18、IDSECOM系统：传感器节点实现与通信机制解析

IDSECOM系统：传感器节点实现与通信机制解析

1. 驱动与传感器相关情况

在设备驱动方面，虽然能修复一些bug并支持常见设备的驱动，但依赖Linux主线源码并不能确保对特定设备（如GPU、VPU等）的支持。对于基于不同组件短系列制造的不同系统级模块（SoM）解决方案而言，这可能会带来麻烦。不过，芯片制造商和Linux爱好者社区通常会提供驱动支持。

在传感器的研究工作中，重点集中在实现IDSECOM传感器节点。选择在搭载Ubuntu 14.04发行版的Raspberry Pi 2上实现该功能，并且连接了DS18B20温度传感器和HC - SR04超声波传感器进行测试。温度传感器通过1 - 线接口与ARPI板连接，用于模拟/数字（A/D）转换。用于温度和距离读取的软件模块使用了ARPI 600制造商提供的库。

传感器测试过程基于数据访问时间的测量。为测试目的，传感器节点配备了两类数据读取变化性不同的传感器：
- 缓慢变化数据传感器 ：例如温度传感器，其读数在较长时间内有效，可根据用户偏好使用。传感器读数的“有效时间”以分钟为分辨率，因此频繁请求温度读数的应用程序更多地从IDSECOM节点的缓存中获取数据，而非直接从传感器节点获取。
- 快速变化数据传感器 ：如接近传感器，用于测量传感器与物体之间的距离。由于距离变化迅速，读取间隔应比温度传感器更短，假设接近传感器的读取最大分辨率为秒。但读取也不能过快，因为测量方法基于超声波信号（使用HC - SR04超声波传感器）。传感器发射声波脉冲，接收器在声波从障碍物反弹后接收，RPi将发送和接收回声信号的时间转换为距离。传感器制造商建议连续测量间