rtab_map ubuntu ROS 安装

最新推荐文章于 2025-07-08 00:03:18 发布
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分类专栏： linux 计算机视觉
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摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/49784351

rtabmap安装
Iriving_shu的博客
04-06 6823
Rtabmap简介rtabmap是一种基于全局贝叶斯的闭环检测的RGBD-SLAM方法，其主要思想就是：假设更频繁的被访问的定位点比其他的定位点更容易形成闭环。一个定位点被连续访问的次数就可以用来衡量其易于形成闭环的权重。当需要从WM转移定位点到LTM时，优先选择具有低权重的定位点。 硬件：利用kinect的深度数据用来定位，用kinect转换成激光数据进行构图。订阅odom主题。官方安装教程：h
ubuntu18.04安装Rtabmap（具体详细步骤）
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Ly-27253的博客
03-18 1万+
ubuntu18.04安装Rtabmap 踩坑：rtabmap下载下来之后只需要单独放在主目录下，Rtabmap-ros需要放在工作空间下。两者不可以放在同一个文件下，否则在工作空间中catkin_make不通过。请不要打乱以下教程命令的执行顺序！！！！ 1、安装rtabmap (1)源码安装rtabmap 执行： git clone https://github.com/introlab/rtabmap.git rtabmap 时会出现连接错误：那请使用手机热点下载。 如果还是不行的话将执行命令变更为：
【ros】rtabmap源码安装
qq_42531213的博客
10-19 1464
rtabmap源码安装
在ROS2中安装并部署RTABMAP，建图并保存
最新发布
m0_72797388的博客
07-08 1116
如果你编译也出现 c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus 报错，那就是你的电脑的物理内存(RAM)和交换空间(Swap)全部耗尽了，你的程序被Linux内核的 OOM Killer (Out-Of-Memory Killer) 强制终止了。t265启动后会发布odom_frame-->T265_pose_frame-->T265_link(D400_link),这是主线。工具，不要关闭正在运行的所有节点，打开新的终端，运行。
Ubuntu18.04安装编译RTABMAP_ROS
weixin_51157015的博客
11-04 5021
因为需要rtabmap跑3D地图，所以一般需要安装这几个重要的库文件（在编译rtabmap源码时会提示*），如果已经安装，则不必理会；如若需要重新安装，则请先卸载之前安装的版本，再进行安装，避免发生版本冲突或其他的错误 1. 安装依赖 $ sudo apt install ros-melodic-rtabmap ros-melodic-rtabmap-ros $ sudo apt remove ros-melodic-rtabmap ros-melodic-rtabmap-ros 2.安装opencv4
rtabmap_ros
稻草人的专栏
10-17 3208
rtabmap_ros Wiki DistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangesrtabmap_ros Page Immutable PageInfoAttachments User Login
ubuntu14.04 安装rtabmap_ros
一缕青烟的博客
10-11 1373
请看http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/49784351 http://blog.youkuaiyun.com/zyh821351004/article/details/45719541 RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph
基于Rtab_map的轮速机器人自动导航（１）－ROS的安装
qq_41851251的博客
07-09 715
Ubuntu16.04上zed开发环境搭建（１）－ROS的安装 本文主要记录在ubuntu16.04中安装ros的过程，及其遇到的问题和解决办法。参考： 官方教程 参考博客 １．ROS的版本问题 不同版本操作系统对应ros版本见上图，16.04选择ROS Kinetic版本。 ２．准备工作 （１）．设置软件库 在系统设置－>软件和更新，选中“restricted,” “universe,”...
rtab_map安装教程
Mantana的博客
03-01 1536
RTAB_map安装教程（官网链接：https://github.com/introlab/rtabmap_ros#installation） 1、安装： sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros/ 2、设置环境变量： export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu 3、设置路径： source /opt/ros/kinetic/setup.bash
基于Rtab_map的轮速机器人自动导航(3)——机器人的指令控制
qq_41851251的博客
10-19 2120
rtab_map可以基于双目/RGB-D相机生成稠密点云地图，并基于此生成可生成用于导航的概率栅格地图。而ROS中的Navigation包中的move_base模块集成了常用的机器人全局和局部路径规划算法，如A*、Dijkstra、动态窗口等。我们以RTAB_MAP和move_base作为基础，导航生成规划速度指令，以/cmd_vel话题的形式发布。本文的重点在于，如何订阅/cmd_ve话题，并提...
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用
06-21
接着，你需要在远程机器上安装ROS Melodic，这是Ubuntu 18.04支持的ROS版本。运行以下命令： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources....
rtabmap_ros：RTAB-Map的ROS包
02-08
rtabmap_ros RTAB-Map的ROS软件包。 有关此软件包的更多信息，演示和教程，请访问ROS Wiki上的页面。 对于RTAB-Map库和独立应用程序，请访问或 。 安装 ROS2分布 正在建设中：请参阅。 ROS分布 RTAB-Map在ROS发行版中以二进制形式发布。 理性的$ sudo apt install ros-noetic-rtabmap-ros 旋律$ sudo apt install ros-melodic-rtabmap-ros 动能$ sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 靛青$ sudo apt-get install ros-indigo-rtabmap-ros 对于armhf体系结构， ros-indigo-rtabmap-ros不可用。 安装ros-indigo-rtabmap并使用ind
RTAB-MAP环境配置
weixin_51157015的博客
05-18 2219
RTAB-MAP环境配置 因为最近一直在搞ros机器人研究这块，学习到了好多新东西，所以总结记录下。 前提环境：已经安装了Ubuntu20.04 和 ros2 foxy. 一、 配置ROS1 设置下载源 $sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 设置密钥 $sudo apt-key ad
RTAB-Map ROS 包安装与使用教程
gitblog_01171的博客
08-08 1270
RTAB-Map ROS 包安装与使用教程 1. 项目目录结构及介绍 RTAB-Map 的 ROS 包(rtabmap_ros)提供了将 RTAB-Map 库集成到 ROS 环境中的功能。以下是主要目录结构及其作用： launch: 包含用于启动不同节点和服务的发射器文件。 nodes: 存放各个功能节点的源代码。 src: 直接调用 RTAB-Map 库的源代码。 cfg: 配置文件存放处，可...
RTAB_Map ROS使用
qq_24624539的博客
12-20 4795
RTAB是什么 RtabMap中文解析RTABMAP-ROS RGB-D的建图原理 RGB-D,可以换输入 通过sift关键点进行匹配，然后估计相机运动，最后通过闭环检测减少误差。 rtabMap源码 RTABMap 问题可能主要在于 g2o and gtsam没有使用c++11的标准，而作者的工程使用的是c++11标准，所以出现了这个错误。 而作者直接给出的解决办法是编译时不使用g2o...
【亲测免费】 RTAB-Map的ROS包使用指南
gitblog_00571的博客
08-08 1410
RTAB-Map的ROS包使用指南 1. 项目介绍 RTAB-Map（Real-Time Appearance-Based Mapping）的ROS包是RTAB-Map库的一个封装，它是一种基于RGB-D的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技术。该技术利用全局循环闭合检测器，在实时约束下工作，适用于环境三维点云的生成及用于导航的2D占用栅格地图创...
ubuntu16.04 ROS Kinetic+rtabmap安装运行
qq_34341423的博客
10-22 1344
一、前期准备 1.安装ROS环境 2.安装kinect v2驱动以及ROS下运行 二、安装rtabmap-ros包 deb 安装 sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 三、运行测试 ①运行kinect v2指令: roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true 这时，kinect2的红外灯会亮一会然后熄灭， 白灯也会过一段时间熄灭。 出现打印 INFO] [14787690
[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap
weixin_45007300的博客
10-11 3553
ubuntu 20.04测试rtabmap
Ubantu20.04 安装rtabmap的ros版本时 catkin_make报错：could not find a package configuration
qq_41754202的博客
11-04 7455
ROS版本：noetic 1.报错代码如下： CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "cv_bridge" with any of the following names: cv_bridgeConfig.cmake cv_bri
ubuntu20.04安装rtab-map
02-23
### 安装和配置 RTAB-Map 对于希望在Ubuntu 20.04上安装和配置RTAB-Map的用户来说，可以遵循以下方法来完成这一过程。 #### 更新包列表并安装依赖项 为了确保所有软件包都是最新的，在开始之前应该更新系统的APT仓库缓存。这可以通过执行命令`sudo apt update`实现[^2]。接着可以根据需求选择不同的ROS版本进行安装，例如通过命令`sudo apt install ros-noetic-desktop-full`来安装带有图形界面和其他工具的完整版ROS Noetic。 #### 获取RTAB-Map资源 一旦ROS环境准备就绪，则需获取RTAB-Map的相关文件。通常情况下，这些文件位于ROS分发版随附的软件包内；因此不需要单独下载源代码除非有特殊定制的需求。如果确实需要从源码构建，请参照官方文档或社区指南操作[^3]。 #### 修改启动文件以适应个人偏好 当一切准备妥当时，可能还需要调整一些参数以便更好地满足具体应用场景的要求。比如想要改变窗口展示模式的话，就可以编辑`rtabmap.launch`这个启动脚本中的相应部分。具体做法是在终端里输入如下指令打开该文件:`sudo gedit /opt/ros/noetic/share/rtabmap_ros/launch/rtabmap.launch` ，然后找到大约第24到25行的位置，将其中关于可视化选项的部分改为期望的状态——即将`<arg name="rtabmapviz" default="true"/>`设为真而把`<arg name="rviz" default="false"/>`置假即可[^1]。 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full sudo gedit /opt/ros/noetic/share/rtabmap_ros/launch/rtabmap.launch ```
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