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RSS订阅原创 ubuntu下使用kazam软件录制视频在windows下无法播放的问题
１．安装handBrake软件 ２．->source 打开要转码的视频 ３．->video 将Bitrate 设为2500即可
2016-06-27 01:28:24
9095
原创 linux常用的配置文件， 通过软链接建立与系统配置文件的联系(vim等)
见https://github.com/ipatient-zju/dotfiles
2016-05-31 18:52:09
422
原创 terminator 安装与配置
1.安装sudo apt-get install terminator2.配置cd ~/.config/terminator/ && sudo gedit config3.修改配置文件[global_config] title_transmit_bg_color = "#d30102" focus = system suppress_multiple_term_dialog = True
2016-05-31 17:33:35
14755
原创 vim 配置文件
vim 配置个人的配置文件如下："set autoindent"set cindentset encoding=utf-8setglobal fileencodings=utf-8,gb18030set termencoding=utf-8set ambiwidth=double" All system-wide defaults are set in $VIMRUNTIME/debian.
2016-05-31 17:06:21
370
转载 rtab_map ubuntu ROS 安装
转自http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/49784351
2016-05-30 16:14:17
1093
转载 KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程
见http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html
2016-05-30 15:30:34
1560
转载 calcHist函数
转载自http://blog.youkuaiyun.com/sydnash/article/details/7451039 opencv提供了calcHist函数来计算图像直方图。其中C++的函数原型如下：void calcHist(const Mat* arrays, int narrays, const int* channels, InputArray mask, OutputArray hist, i
2016-05-18 17:48:43
694
原创 filterSpeckles函数的应用
Filters off small noise blobs (speckles) in the disparity map //用于过滤不同块的小斑点，可以在深度图中应用 C++: void filterSpeckles(InputOutputArray img, double newVal, int maxSpeckleSize, double maxDiff, InputOutputArra
2016-05-18 17:39:20
6184
转载 ROS中service 与action 的区别
service是同步的通信机制，a和b间通过sevice机制通信，假设a是客户端访问b服务器端，a远程调用b上的某个函数，a程序得等b服务器响应后才能作其他的事情(运行其他程序)，如果b服务器长期无响应，那么a啥也别做了，一直等下去吧，无法取消。显然效率低下，原因在于service时同步通信机制。ros提供了另外一种通信机制action，可以在远程调用服务器上某程序后，转而执行其他的程序，周期性的获
2016-05-17 14:22:50
3504
原创 以下 ID 的密钥没有可用的公钥： 1397BC53640DB551W: 无法下载 http://dl.google.com/linux/chrome/deb
这个是chrome仓库自己的问题， wget -q -O - http://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -即可解决
2016-05-11 13:57:41
6022
原创 Makefile选项CFLAGS,LDFLAGS,LIBS
CFLAGS 表示用于 C 编译器的选项，CXXFLAGS 表示用于 C++ 编译器的选项。 这两个变量实际上涵盖了编译和汇编两个步骤。CFLAGS： 指定头文件（.h文件）的路径，如：CFLAGS=-I/usr/include -I/path/include。同样地，安装一个包时会在安装路径下建立一个include目录，当安装过程中出现问题时，试着把以前安装的包的include目录加入到该变量中
2016-05-09 11:28:15
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原创 出现 “/home/xxx/.gvfs”的解决方法
在终端中键入命令时，按ｔａｂ键时，忽然就不好使，显示： [rospack] Warning: error while crawling /home/xxx: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/xxx/.gvfs"没法正常工作。解决办法：在～目录下面：~$ sudo umount
2016-05-07 20:25:17
1294
原创 ubuntu 下安装git 并上传代码至github
ubuntu 下安装git 并上传代码至github 以及如何建立分支 和使用pull requests
2016-05-06 19:50:47
6141
原创 机器人运动学中李代数se(3)与李群SE(3)的基本概念与联系
以下内容为本人原创创作，转载请注明。谢谢2.Rigid body motion3. Rotation motion and its representations4. Rigid body motion and its representations5. Sum
2016-01-21 15:06:24
17516
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原创 svo：一个半直接单目视觉里程计
源码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/tree/master/svo视频：https://www.youtube.com/watch?v=2YnIMfw6bJY&feature=youtu.be简介：a semi-direct monocular visual odometry algorithm that is precise,
2015-12-19 01:21:15
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转载 C++常用的#include头文件总结
本文详细罗列了C++所包含的头文件的名称及作用说明，比较适合初学者了解一下，几乎每一个C++文件的开始都要#include ，可大部分人都没有去关注#include 后面是什么，对照本文的说明相信会对大家理解C++结构多少有些帮助。
2015-12-17 16:30:04
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原创 基于ROS的多传感器融合
相关网页wiki.ros.org/robot_location发表文章：A Generalized Extended Kalman Filter Implementation for the Robot Operating System教程：http://wiki.ros.org/robot_localization/Tutorials视频：（ROSCon2015）
2015-12-16 19:44:26
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原创 菜鸟的cmake 学习之路（一）
无实践项目需求，不必学习。适用语言：c/c++/java初衷：学习ＲＯＳ（robot operating sysytem）时，接触到cmake.因此开始学习之路。安装http://www.cmake.org/HTML/Download.html内部构建：一个简单的例子：
2015-12-16 16:06:11
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空空如也
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