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RSS订阅原创 制作一个移动Ubuntu系统，可以做到即插即用（U盘系统，非启动盘）
前言：博主需要一个即插即用的Ubuntu系统，之前使用启动u盘安装进目标u盘的Ubuntu好像和主板锁定了，并不能够在其它主板上使用，于是就用虚拟机安装了一个即插即用的系统U盘（并非启动u盘）材料准备：VMware 虚拟机（其它的也行）Ubuntu系统镜像文件（可在阿里云镜像下载）U盘一个（或移动硬盘一个）注：本文以Ubuntu18.04+移动硬盘为例。步骤概要整个安装分为两步：利用虚拟机创建一个Ubuntu安装环境利用虚拟的安装环境将系统安装进U盘创建虚拟安装环境打开虚
2020-11-29 14:42:07
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原创 VScode中使用Rainbow导入马老师语音包（有了马老师，码代码不再孤单）
今日逛GitHub发现了一个有关马老师（保国老师）的项目，原本以为是恶搞，正准备点进去一个左正蹬、一个右边腿批判一顿，没想到
2020-11-27 21:58:46
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原创 VScode插件 Rainbow安装（代码彩虹屁神器）
版权声明：本文参考了VSCode Rainbow Fart官方说明文档。详情请移步官网。概述VSCode Rainbow Fart 是一个在你编程时持续夸你写的牛逼的扩展，可以根据代码关键字播放贴近代码意义的真人语音。亦可加载马老师语音包插件。在应用商城下载https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=saekiraku.rainbow-fart在 VSCode 的菜单栏中找到 查看 - 命令面板，或使用快捷键 Ctrl + Shift
2020-11-27 20:35:15
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原创 Quartus Prime 19.1版本精简版组件包Arria II、Cyclone IV、Cyclone 10 LP、Cyclone V、MAX II, MAX V、MAX 10 FPGA
鉴于广大码友的要求，我把Quartus Prime 19.1版本精简版组件包（官网，包含Arria II、Cyclone IV、Cyclone 10 LP、Cyclone V、MAX II, MAX V、MAX 10 FPGA）下载好放进了百度网盘里，有需要的自取。链接：https://pan.baidu.com/s/1kDTCONupv6N5iU9NN8yu-w提取码：0bdv复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦点击可查看 Quartus Prime 19.1版本精简版下载安装教
2020-11-11 13:06:46
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原创 Robosense 16线激光雷达驱动安装文档
安装环境：1、Robosense 16线激光雷达；2、笔记本电脑；3、Win104、Ubuntu 18.04;安装前言：本文档提供了基于Windows和Ubuntu两种系统的安装方案。但无论是Windows还是Ubuntu均需要接受端（计算机）的静态IP，默认的IP地址为192.168.1.102，如果之前被人改过或者调试过IP地址就会改变。可以使用抓包软件获取。使用抓包软件获取IP信息：使用wireshark获取设备IP地址（非必要步骤，若ip被改可以尝试）：直接使用网线将雷达链接到电
2020-11-05 12:28:43
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原创 Multisim10~14软件包及安装手册+pojie软件
希望广大网友至此正版链接：https://pan.baidu.com/s/1EpgNtHwZyZXExuv78bm_xw提取码：8l8z复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
2020-10-22 12:06:13
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原创 记录使用潘多拉完成一个呼吸灯
背景：笔者写这篇博客时还未学习PWM、时钟电路等内容，仅学习了端口的调用，还不会调节占空比。于是就傻乎乎的用循环体写了一个简单的呼吸灯，并在潘多拉STM32L4上运行。运行效果较好。代码如下：#include "main.h"//HAL库编程int main(void){ int i,j,k; GPIO_InitTypeDef gpio_Init; HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); gpio_Init.Pin = GPIO_PI
2020-10-16 23:02:31
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原创 no ST-LINK detected解决方案（ST-LINK驱动安装教程）
在使用Keil5 开发潘多拉时出现报错“no ST-LINK detected”首先自查有无安装ST-LINK的驱动文件，若没有则可以下载安装链接：https://pan.baidu.com/s/1KazMDqA8s_0GOK1lpbe47g提取码：5ola复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦若已安装完毕MDK设置：选择“ST-Link Debugger”点击“Setting”至此应该就可以使用了完成烧录...
2020-10-16 22:50:09
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原创 三维重建| iPad Pro2020 专业3D扫描应用程序 3D Scanner App(App Store可免费下载）
在2020年春季发布的iPad Por2020中搭载了LIDAR传感器，可以获得三维环境的深度信息等，用于完成三维重建、增强现实等工作。3d Scanner App 是一款能够利用 iPad Pro LIDAR 激光雷达扫描建筑物，进行 3D 建模的App（目前App Store可免费下载）。实用流程简单，按下摄像键，并手持设备扫描即可，下图为开始界面首先创建的是一个灰色的三维模型，只有深度信息，过程很流畅，若想获得RGB信息则需要进行渲染操作，渲染过程较为费时。渲染后的RGB-D模型除了提供
2020-09-14 18:18:15
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原创 Rtabmap_ros建图使用说明
Rtabmap_ros建图设备：Kinect v2 驱动文件提前装好环境：Ubuntu16.04及以上、及对应版本的ROS下载rtabmap建图的依赖包，并编译通过运行一下代码：1：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true2：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 -1.5707963267948966 0 -1.5707963267948966 camera_li
2020-09-08 20:23:23
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原创 MATLAB在信息类学科的基础应用
1、调制信号为取样信号 ，载波信号为 ，试写程序仿真抑制载波幅度调制与解调。2、利用Simulink仿真实现对门函数 用 进行调制，叠加随机噪声，再相干解调。观察各部分信号情况及噪声对解调后信号产生的影响。3、用窗函数法，设计一个阶数40，截止频率为 的FIR低通滤波器。代码：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_44270815/12821219...
2020-09-07 20:47:05
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1
原创 信号的表示与信号处理
1、求传递函数 的零极点和增益。2、已知描述系统的微分方程为 ，求出它的传递函数模型、零极点增益模型、极点留数模型和状态空间模型，最后并写成便于阅读的形式。3、已知两序列为 ，求两序列的线性卷积。4、有一模拟滤波器，其传递函数为 ，画出它的幅频和相频曲线。5、利用Simulink搭建微分方程 ，设 为阶跃函数，以观察系统的阶跃响应波形。代码：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_44270815/12821217...
2020-09-07 20:46:29
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原创 MATLAB/Simulink系统建模与仿真
1、用Simulink仿真两个正弦信号相乘，即计算y(t)=sint_1 sint_2。2、用Simulink仿真求出如下系统的响应曲线。3、构建一个能够把摄氏温度值转换为华氏温度值的仿真模型。已知将摄氏温度值转换为华氏温度值的公式为T_f=9/5 T_e+32，其中T_f为华氏温度值，T_e为摄氏温度值。4、用Simulink模拟仿真蹦极跳问题：蹦极跳运动的方法是将人系着一个弹力绳从桥上跳下，在接触水面前弹力绳会将蹦极者拉回来，然后反复振荡，直到结束。根据连续动力学知识，蹦极者的运动方程由下式给出
2020-09-07 20:45:39
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原创 MATLAB的数值运算与符号运算
1、求极限：lim┬(x→0^+ )〖(cos√x)^(π/x) 〗2、已知y=tan^2 √(x+√(x+√2x) ) ，求y ̇3、求积分：∫_0π▒〖√(sinx-sin3 x) dx〗4、求二重定积分5、将函数 进行因式分解。6、求函数在指定区间的极值（1） 在（0，1）内的最小值。（2） 在[0，0]附近的最小值点和最小值。7、求级数 的和函数，并求 之和。8、求下列微分方程的通解：y ̈+4y ̇+4y=e^(-2x)9、求方程 的解析解和数值解，并进行比较。10、对函数
2020-09-07 20:44:38
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原创 MATLAB的图形处理与数据可视化
1、已知向量[1，2，4，0，5，10，11，21，3，1]，请绘图表示。2、某地区一年中每月的平均气温和平均降雨量如表4-1所示，请画出其图形，要求标注出坐标轴、数据点位置，数据点大小等。表4-1 某地区温度—降雨量数据月份 温度 降雨量1 0.2 4.62 2.3 3.63 8.7 2.14 18.5 2.95 24.6 3.06 32.1 2.77 36.8 2.28 37.1 2.59 28.3 4.310 17.8 3.411 6.4 2.112 -3.2 3.7
2020-09-07 20:43:53
2183
8
原创 MATLAB程序设计
1、使用脚本文件，画出下列分段函数所表示的曲线。y={█(x+1,⋯⋯x<0@1⋯⋯⋯0≤x≤1@x^3⋯⋯⋯1≤x)┤计算上述分段函数的值，要求能够根据用户对x值的不同输入，程序给出相对应的结果。2、编写一个程序，能够接收用户从键盘输入的多个数值，只有当接收到输入的数值为-1时方可结束输入过程，然后求解并输出前面输入的所有数值之和以及它们的平均值。3、求解鸡兔同笼问题：鸡和兔子关在一个笼子里，已知共有头36个，脚100个，求笼内关了多少只兔子和多少只鸡？4、求2～999中同时满足下列条件的
2020-09-07 20:43:04
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16
原创 MATLAB的数据类型与基本运算
1、一维数组在命令窗口执行下面指令，观察输出结果，体味数组创建和寻访方法，%号后面的为注释，不用输入。2、在命令窗口执行下面指令，观察输出结果3. 记录下面题目的程序和运行后的结果。1下列运算是否合法，为什么？如合法，结果是多少？(1) result1 = a’(2) result2 = a * b不合法，应为result2=a.b(3) result3 = a + b(4) result4 = b * d(5) result5 = [b ; c’ ] * d(6) result6 =
2020-09-07 20:42:07
663
1
原创 MATLAB系统环境与M文件
1、在自己的计算机上安装MATLAB系统，调试运算所有例题，熟悉MATLAB集成视窗环境的使用。2、（1）在MATLAB命令窗口输入以下命令后，观察工作区窗口的内容x=0:pi/10:2*pi;y=sin(x);（2）在工作区窗口右击变量x,y，再在快捷菜单中选择“删除”命令将它们删除。3、设A=1.2，B=-4.6，C=8.0，D=3.5，E=-4.0，计算T=arctan((2πA+E/2πBC)/D)4、设x=45°，计算(sinx+√35)/√(5&72)5、设a=5.67，b=7
2020-09-07 20:41:10
834
翻译 Ubuntu Server 20.04 LTS：稳定性，安全性及更多
原文：https://ubuntu.com/blog/ubuntu-server-20-04Ubuntu Server 20.04 LTS（长期支持）具有企业级的稳定性，弹性和更好的安全性。作为LTS版本，Canonical将支持该版本直到2025年。但是，作为UA-I（Ubuntu基础设施优势）订购的一部分，客户可以通过ESM（扩展安全性维护）服务将安全更新延长五年。所有这些使Ubuntu S...
2020-04-25 14:32:26
8791
原创 anaconda的安装以及数据标注使用工具labelme
需要先安装Anaconda目前我们使用的深度学习语言是python ，基于anaconda3开发环境。win10安装Anaconda3的过程前言Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。里面所包含的Jupyter Notebook是数据挖掘领域中最热门的工具。Anaconda有分别对应windows、Linux、m...
2020-04-06 23:57:00
1054
原创 利用opencv对训练数据图片进行旋转、翻折、放大、模糊、平移、增加噪点操作进行数据扩充
博客原文链接：```python# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Sun Apr 5 23:12:45 2020@author: xbb"""import cv2import numpy as npimport randomimport globdir_path='C:/Users/hp/Desktop/1/' #读取图片路径...
2020-04-06 11:26:11
783
原创 SOLOv2 AdelaiDet 代码下载笔记
博客原文：github链接：https://github.com/aim-uofa/AdelaiDet/AdelaiDet是对的顶部的多个实例级识别任务的开源工具箱Detectron2。1、预训练模型首先按照官方的指南的INSTALL.md安装Detectron2。然后使用以下命令构建AdelaiDet：git clone https://github.com/aim-uofa/Adel...
2020-04-03 00:55:36
3244
2
原创 SOLOv2 学习笔记
博客原文：论文地址：https://arxiv.org/pdf/2003.10152.pdf开源地址：https://github.com/aim-uofa/AdelaiDet/SOLOv2: Dynamic, Faster and Stronger作者：xinlong wang**0介绍：**在这项工作中，我们旨在建立一个性能强大的简单，直接和快速的实例细分框架。我们遵循Wang等人的...
2020-04-03 00:45:17
3174
原创 Quartus Prime使用时可能出现的错误
安装路径不能出现中文、中文符。否则可能会出现打不开程序的情况。工程目录、名称填写：工程目录中不能有汉语、空格等字符，否者路径会出现乱码并且不能够打开...
2020-03-03 15:00:16
9674
3
原创 Quartus Prime 19.1版本精简版下载安装教程
文介绍Quartus Prime的安装方法，版本为19.1我们可以从Altera的官方网站下载最新版本的Quartus Prime,提供3个版本如下图所示，精简版为免费版。选择操作系统...
2020-02-25 23:00:38
25962
26
原创 安装虚拟机与Ubuntu16.04
VMware的安装参考该文章https://blog.youkuaiyun.com/qq_40950957/article/details/80467513Ubuntu的安装参考该文章https://blog.youkuaiyun.com/ywb201314/article/details/81318557Ubuntu16.04镜像文件百度云分享链接：https://pan.baidu.com/s/1z2RiaV...
2019-05-31 18:49:26
505
2
matlab课程实践实验八代码
2020-09-07
matlab课程实践实验七代码
2020-09-07
matlab课程实践实验六代码
2020-09-07
matlab课程实践实验五代码
2020-09-07
matlab课程实践实验四代码
2020-09-07
matlab课程实践实验三代码
2020-09-07
matlab课程实践实验二代码
2020-09-07
matlab课程实践实验一代码
2020-09-07
利用opencv对训练数据图片进行旋转、翻折、放大、模糊、平移、增加噪点操作进行数据扩充
2020-04-06
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