29、无线传感器网络与智能机器人技术的创新发展

无线传感器网络与智能机器人技术的创新发展

在当今科技飞速发展的时代，无线传感器网络（WSN）和智能机器人技术正引领着自动化和智能化的潮流。无线传感器网络在能源效率优化方面不断取得突破，而智能机器人则在多个领域展现出强大的应用潜力。

无线传感器网络的模糊逻辑聚类节能方法

在无线传感器网络中，能源效率是一个关键问题。传统的聚类协议如LEACH在网络生命周期和能源消耗方面存在一定局限性。为了解决这些问题，提出了一种基于模糊逻辑的能源高效聚类方法（FBEEC）。

FBEEC方法在簇头选择和簇形成过程中，考虑了多个因素。对于每个节点的簇头选择优先级，会综合考虑节点到基站的距离、节点的剩余能量以及节点密度。然后，再根据节点到簇头的距离、簇头的剩余能量和簇头的密度，为每个节点选择合适的簇头。

与LEACH协议相比，FBEEC方法表现出了显著的优势。在能源效率方面，FBEEC相对于FND提高了10.5%，相对于HND提高了5.2%。从网络生命周期来看，LEACH协议中最后一个节点死亡发生在1166轮，而FBEEC在989轮。通过对比两种协议的能耗情况，也可以明显看出FBEEC具有更好的性能。

以下是FBEEC与LEACH协议的性能对比表格：
| 协议 | 相对于FND的能源效率提升 | 相对于HND的能源效率提升 | 最后节点死亡轮数 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| FBEEC | 10.5% | 5.2% | 989 |
| LEACH | - | - | 1166 |

这种基于模糊逻辑的聚类方法，通过综合考虑多个因素，能够更合理地选择簇头和形成簇，从而有效提