86、图像分割技术综述:从均值漂移到分水岭算法

图像分割技术综述:从均值漂移到分水岭算法

1. 均值漂移相关技术

均值漂移是一种重要的图像分割方法,其中包含了一些关键的技术和概念。
- 带宽选择 :在均值漂移方法里,需要确定一个用于控制像素坐标域和像素值域的滤波器核的带宽参数。这是均值漂移过程中的一个重要环节,合适的带宽参数能够影响最终的分割效果。
- 多元密度核估计 :均值漂移方法需要确定一个多维密度核函数。核函数的作用是让特征点与均值之间的距离不同时,对均值漂移的贡献也不同,这样就能正确确定聚类的均值。在实际应用中,常使用对称核。
- Epanechnikov核 :这是均值漂移方法中常用的核函数。若用 (x) 表示特征点与均值之间的距离,Epanechnikov核定义如下:
[
k_E(x) =
\begin{cases}
c(1 - |x|^2) & |x| \leq 1 \
0 & \text{otherwise}
\end{cases}
]
其中,(c) 是一个大于 0 的常数,用于使 (K_E(x)) 的总和为 1。该核在边界处不可微,其分段形式为:
[
k_E(x) =
\begin{cases}
1 - x & 0 \leq x \leq 1 \
0 & x > 1
\end{cases}
]

2. 顺序区域技术

顺序区域技术采用串行方法来确定图像的目标区域,下面介绍一些常见的顺序

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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