31、概率统计知识详解

概率统计知识详解

1. 概率推理

概率推理聚焦于在已知一组随机变量的联合概率分布以及部分变量(证据)的情况下,求其余变量的条件分布。若已知一组随机变量的联合概率分布,以及某些变量集合 (e)(证据)的信息,概率推理着重于剩余变量 (x)(或其一个子集)的条件分布,即 (p(x|e))。当 (x) 的基数较大时,关注 (p(x|e)) 的摘要信息是很有价值的。通常的选择是 (x) 集合中每个变量的后验边缘分布,或者 (p(x|e)) 的最大后验概率配置。在概率图模型中,这些摘要信息一般可以借助诸如信念传播等消息传递过程来计算。

消息传递过程是一种依赖于在不同目标或单元之间传递消息的计算过程。例如,在某些概率图模型中,通过信念传播来推断所携带的概率信息。

2. 概率分布
  • 混合分布 :多个基本分布的线性叠加,也称为混合分布模型。
  • 混合模型 :将多个分布组合起来,用于对数据可能来自不同来源或具有不同行为(不同概率分布)的情况进行建模。整体分布形式为 (p(x) = \sum_{i}P_{i}p_{i}(x) = 1),其中 (p_{i}(x)) 表示来源 (i) 的密度,(P_{i}) 是其混合比例。可以使用期望最大化算法将混合模型拟合到数据上。高斯混合模型就是一个典型的混合模型。
  • 混合比例 :在混合模型中,选择来源 (i) 的概率 (P_{i}),且 (\sum_{i}P_{i} = 1)。
  • 混合密度网络(MDN) :用于对条件
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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