9、图像工程相关学科知识解析

图像工程相关学科知识解析

图像工程与众多学科相关,其发展得益于新理论、新工具和新技术。下面将详细介绍与之相关的几个重要学科方向。

1. 分形(Fractals)

分形是研究分形几何特征、定量表示和普遍性的学科,属于非线性科学中的数学分支,在纹理分析和形状分析中均有应用。
- 分形维数(Fractal dimension) :用于衡量目标形状的粗糙度。对于一条曲线,在两个不同尺度($S_1$ 和 $S_2$)下测量其长度分别为 $L_1$ 和 $L_2$,若曲线粗糙,其长度会随尺度增大而增加。分形维数的计算公式为:$D = \frac{\log (L_1 - L_2)}{\log (S_1 - S_2)}$。
- 豪斯多夫维数(Hausdorff dimension) :用于定义分形集合的维度,全名是豪斯多夫 - 贝西科维奇维数,也称为分形维数。它是一个实数,常用于盒计数法进行解释和计算。该值能综合目标的各种细节,可描述局部粗糙度和表面纹理,也可作为描述形状粗糙度的度量。
- 盒计数维数(Box - counting dimension) :通过盒计数法估算的分形维数。
- 盒计数法(Box - counting approach) :是估算分形维数的常用方法。设 $S$ 是二维空间中的一个集合,$N(r)$ 是覆盖 $S$ 所需半径为 $r$ 的开圆(不包含圆周)的数量。开圆中心在 $(x_0, y_0)$ 可表示为集合 ${(x, y) \in R^2 | [(x - x_0)^2 + (y - y_0)^2

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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