47、DXNN：神经进化系统的关键技术解析

DXNN：神经进化系统的关键技术解析

1. 拓扑突变阶段

在生成代理的后代时，首先会创建父代理的克隆体，为其赋予新的唯一 ID，然后对其应用突变算子（MOs）。这些作用于个体拓扑结构的突变算子是从以下列表中均匀随机选择的：
1. 添加神经元 ：向神经网络（NN）中添加一个神经元，并将其随机连接到 NN 内随机选择的神经元，或者连接到传感器/执行器之一。
2. 添加链接 ：向神经元、传感器或执行器添加链接（可以是循环链接）。
3. 拼接神经元 ：断开两个相互连接的随机神经元之间的连接，并通过新创建的神经元重新连接它们。
4. 更改激活函数 ：更改随机选择的神经元的激活函数。
5. 更改学习方法 ：更改随机选择的神经元的学习方法。
6. 添加偏置 ：所有神经元最初创建时都没有偏置，此操作添加偏置。
7. 移除偏置 ：移除具有偏置值的神经元中的偏置。
8. 添加传感器标签 ：将传感器列表中当前未使用的传感器连接到 NN 中的随机神经元。此突变算子以研究人员定义的概率 X 被选择，这样可以为新添加或以前未使用的传感器建立新连接，从而扩展 NN 的传感系统。
9. 添加执行器标签 ：将执行器列表中当前未使用的执行器连接到 NN 中的随机神经元。此突变算子以研究人员定义的概率 Y 被选择，这样可以为新添加或