28、树莓派技术接口应用指南

树莓派技术接口应用指南

1. 引言

树莓派与普通计算机的一个关键区别在于它能够与硬件进行接口并控制硬件。本文将介绍如何使用树莓派控制远程激活的电源插座、通过串行接口通信、通过蓝牙控制树莓派、控制 USB 设备，以及使用 SPI 控制 LED 矩阵等内容。

2. 使用远程插座实现家庭自动化

树莓派可以通过提供精确的定时、控制以及对命令、按钮输入、环境传感器或互联网消息做出响应的能力，成为家庭自动化的优秀工具。

2.1 准备工作

在控制使用市电的设备时，必须格外小心，因为通常涉及高电压和高电流。切勿在没有适当培训的情况下尝试修改或更改连接到市电的设备，也绝不能将任何自制设备直接连接到市电电源。所有电子设备都必须经过严格的安全测试，以确保在发生故障时不会对人员或财产造成风险或危害。

在本示例中，我们将使用远程控制的射频（RF）插入式插座。这些插座使用单独的遥控器发送特定的 RF 信号，以打开或关闭插入其中的任何电气设备。这使我们能够修改遥控器，并使用树莓派安全地激活开关，而不会接触到危险的电压。

2.2 遥控器和远程电源插座

本示例中使用的特定遥控器上有六个按钮，可直接打开或关闭三个不同的插座，并由 12 伏电池供电。它可以切换到四个不同的通道，这将允许您总共控制 12 个插座（每个插座都有一个类似的选择器，用于设置它将响应的信号）。

2.3 遥控器内部原理

按下遥控器按钮时，会广播特定的 RF 信号（本示例使用 433.92 MHz 的传输频率）。这将触发设置为相应通道（A、B、C 或 D）和编号（1、2 或 3）的任何插座。在内