22、感知与显示现实世界数据及在线服务数据传输

感知与显示现实世界数据及在线服务数据传输

1. 数据模型计算

我们可以使用以下函数来计算模型：

def linearCal(realVal1,readVal1,realVal2,readVal2):
    #y=Ax+C
    A=(realVal1-realVal2)/(readVal1-readVal2)
    C=realVal1-(readVal1*A)
    cal = (A,C)
    return cal

此函数将返回 cal ，其中包含模型的斜率 A 和偏移量 C 。然后，我们可以使用以下函数，通过为该通道计算的 cal 值来计算任何读数的值：

def calValue(readVal,cal=[1,0]):
    realVal=(readVal*cal[0])+cal[1]
    return realVal

为了获得更高的准确性，如果需要，可以采集多个样本，并在这些值之间进行线性插值（或将数据拟合到其他更复杂的数学模型）。

2. 使用 I/O 扩展器扩展树莓派 GPIO

利用高级总线协议能让我们快速轻松地连接更复杂的硬件。I2C 可用于扩展树莓派的可用 I/O，还能提供额外的电路保护（在某些情况下，还能提供额外的功率来驱动更多硬件）。

有许多设备可通过 I2C 总线（