DOCKER-orbslam3

最新推荐文章于 2025-06-06 12:46:03 发布

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#docker #容器 #运维

1.命令

docker pull ros:noetic进入docker镜像

创建docker容器

docker run -it -v /home/railbot/orb_slam/:/home/orb_slam/ --name=orbslam3 -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/video0 --privileged ros:noetic /bin/bash

docker start orbslam3进入docker exec -it orbslam3 /bin/bash

将主机文件移到容器命令 docker cp MH_01_easy orbslam33:/root

这段命令是使用 docker run 启动一个 Docker 容器的命令。下面是它的逐部分解释：

docker run -it \
-v /home/railbot/orb_slam/:/home/orb_slam/ \
--name=orb_slam3 \
-e DISPLAY=$DISPLAY \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
--device /dev/video0 \
--privileged \
ros:noetic /bin/bash
1. docker run -it
docker run：用于运行一个新的 Docker 容器。
-it：这两个选项合起来表示以交互模式启动容器：
-i：表示以交互模式运行容器（保持容器的标准输入流打开）。
-t：表示分配一个伪终端，使得你可以像在本地终端一样与容器交互。
2. -v /home/railbot/orb_slam/:/home/orb_slam/
-v：表示挂载本地目录到容器中，形式是 -v [本地路径]:[容器内路径]。这表示将主机 /home/ra