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原创 在docker环境下从头搭建openvslam/orb_slam3的流程记录以及问题总结
为了方便后续的重复部署以及给读者朋友做一个参考，因此，我记录了在服务器上通过docker搭建openvslam以及orb_slam3的全部过程，并且整理了遇到的编译问题。
2023-10-24 18:34:14
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原创 VALSE2023-快速总结
今年借着学校的由头继续参加了2023届视觉与学习青年学者研讨会（VALSE）。本次会议在江苏无锡，持续时间是6月10日至6月12日，共三天。涉及到的Workshop有：目标检测与分割、混合现实中的视觉与学习技术、三维视觉技术前沿以及一些大会特邀报告和年度进展评述。本文主要对该会议进行快速总结。包含热点词和部分主题分享。
2023-10-10 15:34:38
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原创 三维数据学习笔记：ply数据内容介绍
三维数据的形式多种多样，截止到现在我已经看到了ply格式数据、obj格式数据、pcd格式数据、osgb格式数据、b3dm格式数据等等。相比于二维图像，三维数据的形式更多且复杂。因此，我打算整理出常用的三维数据存储格式总结文章。本篇以ply格式数据作为开篇。
2023-05-06 15:29:31
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原创 CUDA编程第一章：windows下安装visual studio 2019+CUDA10.2的整体图文流程
本篇博客是CUDA编程系列笔记的开篇，我打算先介绍下搭建CUDA编程环境的整体过程以及遇到的问题。
2023-04-02 00:31:44
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原创 Git常用指令的总结。
本篇文章记录常用的git指令，并列出相应的使用示例。注意：该文章的主要目的是作为查询字典，随时通过目录查找对应指令，并从示例中了解使用方式。文章不涉及复杂指令以及指令中的各种复杂参数，仅记录常用且简单的git指令。
2023-02-28 23:49:08
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原创 我的2022和2023（技术总结、开发工具简介和未来展望）
新的一年，新的开端。通过这篇文章的编写，我将总结2022年学习到的新技术，并且分享在工作中常用的开发工具，然后在技术方面和工作方面进行全面总结，最后分析下明年的学习方向。
2023-01-19 11:24:19
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原创 基于MMdeploy实现HorNet(GF)模型到ONNX转化的流程记录
本文主要分为两部分，分别为：第一部分介绍了HorNet(gf)模型转化为HorNe(gf)-ONNX模型过程中遇到的问题以及解决办法。第二部分介绍了通过OpenMMLab发布的MMdeploy工具，实现将HorNet(gf)模型转化为HorNet(gf)-ONNX模型的过程。
2022-12-23 18:20:21
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原创 Segmentation：HorNet 学习总结
本文主要介绍基于语义分割任务的HorNet网络。对其中的gnconv，global filter和HornetBlock的原理做了详细介绍，并且通过MMCV源码以及自己绘制的网络结构图让读者朋友对于该模型有更为清晰的认识。
2022-12-17 00:09:42
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原创 OpenCV函数应用：基于二值图像的三种孔洞填充方法记录（附python，C++代码）
本文描述三种孔洞填充的方法，分别是：1.形态学重建之孔洞填充2.轮廓填充3.漫水填充
2022-12-01 14:17:58
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原创 Detection：目标检测常用评价指标的学习总结（IoU、TP、FP、TN、FN、Precision、Recall、F1-score、P-R曲线、AP、mAP、 ROC曲线、TPR、FPR和AUC）
1. 第一部分介绍IoU这个指标的含义和计算方法。2. 第二部分介绍TP、FP、TN、FN这四个指标的含义，以及在目标检测中的使用方法。3. 第三部分介绍Accuracy、Precision、Recall、F1-score这四个指标的含义，以及在单类别和多类别下的计算方法。4. 第四部分介绍P-R曲线、AP和mAP这个三个指标的含义和计算方法。5. 第五部分介绍ROC曲线和AUC这个两指标的含义和计算方法。6. 最后还最后还附上了yolov5计算指标代码的部分解释，并举例说明。详情参见附录。
2022-11-08 22:42:37
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原创 OpenCV函数简记_第四章数字图像的形态学处理和图像金字塔。（腐蚀、膨胀、开，闭运算、形态学梯度、顶帽和黑帽以及图像金字塔）
本文描述了数字图像的形态学处理和图像金字塔两个部分。1. 形态学处理包括：腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽和黑帽。2. 图像金字塔包括：上采样和下采样算法。
2022-10-08 23:52:50
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原创 Transformer：注意力机制（attention）和自注意力机制（self-attention）的学习总结
本文主要分为两个部分：第一部分重点介绍了注意力机制的原理、公式演变、评分函数以及多头注意力。第二部分重点介绍了自注意力机制的原理、优缺点以及和注意力机制的区别，并最后给出了单头和多头自注意力机制的图片示例。
2022-09-04 02:15:24
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原创 OpenCV函数简记_第三章数字图像的滤波处理（方框，均值，高斯，中值和双边滤波）
本文描述了数字图像的滤波处理，主要由线性滤波和非线性滤波两个部分组成。其中：1. 线性滤波包含：方框滤波，均值滤波，高斯滤波。2. 非线性滤波包含: 中值滤波，双边滤波。
2022-08-22 10:57:56
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原创 【python】Python闭包（closure），装饰器（Decorator）和注册机制（Registry）的学习笔记。
本文主要分为四个部分：第一部分是简单介绍下python的闭包原理，闭包是装饰器的基础。第二部分是简单介绍下python的装饰器原理，注册机制是装饰器的应用场景。第三部分是简单介绍注册机制，并附上python代码示例。第四部分是简单介绍MMCV框架注册机制代码，并附上相关代码注释。...
2022-08-10 11:24:30
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原创 OpenCV函数简记_第二章数字图像的基本操作（图像读写，图像像素获取，图像ROI获取，图像混合，图形绘制）
本文是OpenCV函数简记的第二篇，主要记录数字图像的基本操作，包括窗口的创建与删除，图像的读写与显示，图像像素值的获取与修改，感兴趣区域的提取，分解合并图像通道，图像混合，色彩变换，图像缩放以及图像绘制（线、圆、椭圆、矩形’多边形、文本）。这些内容都包含函数作用描述，参数的介绍，python和C++代码的演示，方便查询和使用。......
2022-08-03 19:02:30
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原创 OpenCV函数简记_第一章数字图像的基本概念(邻域，连通，色彩空间)
本文主要介绍了数字图像处理的相关概念，包含空间分辨率、灰度分辨率、邻接、领域、连通、区域、边界、色彩空间，并且用两个例子分别展示了不同色彩空间下的图像以及用阈值分割方法对不同色彩空间下图像的分割结果。......
2022-07-24 16:34:47
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原创 Segmentation：HRnetv2+OCR 个人总结
该文章是介绍在语义分割场景下的HRNetV2+OCR网络。内容主要包括网络框架原理，数据流程图和部分源码的展示。
2022-07-02 16:59:13
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原创 Transformer：SegFormer个人总结
Segformer针对语义分割任务，专门设计出一系列MixTransformer（B0-B5）的主干网络，用于提取多尺度特征，同时解码器使用参数量较小的MLP构成，在取得优异的效果同时，极大的减少了计算复杂度。
2022-05-27 15:19:14
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空空如也
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