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理解中断、、中断优先级、…等基础概念。ARM Cortex，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个，用以辨别是那个中断触发了中断。STM32微处理器的内核中有一个的设备，它对中断进行统一的协调和控制，其中最主要的工作就是控制中断通道的使能和确定中断的优先级。和，每个中断都需要指定这两种优先级。

一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。在的时候，输入引脚为高电平，当，输入引脚则为低电平。通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号 ， 因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。

eneralurposenput &utputSTM32芯片最拥有等，每组端口最多拥有Pin0、Pin1…Pin15共。STM32的每个I/O端口都可以自由编程，但I/O端口寄存器。STM32的每个I/O端口都由来控制。STM32的可以由软件配置成推挽输出、开漏输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能；模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。