feisonzl-优快云博客

原创 Docker下运行ORB-Slam2

Docker 下运行 ORB-SLAM2

2021-07-11 21:25:39 2537 1

原创 Camera常用技术参数和术语

Camera/ISP相关术语概念

2020-11-29 17:00:18 1463

原创 Ubuntu 18.04+VS Code +Python + Anaconda + caffe(CPU)配置

caffe Anaconda python install

2020-05-05 18:49:12 5071

原创 TX2开发环境搭建

1.sdk manager 安装2.单独安装JetPackhttps://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

2019-10-25 21:00:11 1448

原创 ZCU102 bring up-FPGA

ZCU102 Bring up笔记

2019-09-16 11:22:03 1089

原创异常强大的linux下查看符号信息的命令：ldd,nm,readelf,ar,objdump

lddldd命令用于输出可执行文件或者库文件所依赖的共享库列表。nmnm命令用于输出可执行文件或者库文件的符号表。readelfreadelf命令用来显示一个或者多个elf格式的目标文件的信息，可以通过它的选项来控制显示哪些信息。常用的选项：-s --syms --symbols 显示符号表段中的项（如果有的话）。-d --dynamic 显示动态段的信息。arar命令可以用来...

2019-07-25 16:18:51 1720

原创 linux维护软件版本命令 update-alternatives

1 简介开发中经常会涉及到同一个软件的多个版本的切换，比如Java7和Java8，Python2.7和Python3的切换等，但是软连接只能指向一个版本，每次更改很麻烦，若在代码中为修改具体版本，比较耗时，需要修改多处，弊端很多。update-alternatives这个命令就可以很好的解决这个问题，它给每个软件版本设定了优先级，软连接默认指向优先级最高的软件版本，而且还可以在需要时修改其版本指...

2019-04-30 23:20:22 590

原创 int **和int[][]的区别-c语言

最近遇到一个小问题：int a[][4] = {{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12},{13,14,15,16}};int **p = (int**)a;printf("p[0][0]:%d\n",p[0][0]);这段程序会出现段错误，仔细分析了一下：p是一个二重指针变量，变量p中应该存放的是指向某个地址的的存储空间，理解比较复杂，如图所示（假设a的地址为...

2019-04-25 15:19:27 6713 1

原创 Django settings.py中的静态文件管理设置

1. STATIC_ROOT这个属性是设置执行python manage.py collectstatic命令时，收集静态文件存储的位置，通常设置为STATIC_ROOT = os.path.join(BASE_DIR, “common_static/”)2.STATIC_URL这个属性官方解释有点让我迷惑，个人验证了一下，应该是设置允许外部访问静态文件的位置如：STATIC_URL ...

2019-01-11 15:35:14 441