hvbkbb的博客

pwd：查看终端所在路径cd：切换路径cd ..：跳回到上级目录ls: 列出当前路径下的所有文件夹touch：创建新的文件mv ：移动文件(在该文件所在目录的路径下执行此操作)例如：mv test_file /home/vvcp ：复制文件(在该文件所在目录的路径下执行此操作)rm：删除文件rm -r ：删除文件夹sudo ：提升用户权限。

上文介绍了话题的订阅和发布，但这些话题都是系统提供的，我们自然会想到，我们可不可以自己定义话题来使用呢？…好吧…我这么说肯定是有的了，下面就来介绍自定义话题消息的定义和使用。定义话题消息定义msg文件//在learning_topic目录下创建msg文件夹mkdir msg//创建Penson.msg文件uint8 sexuint8 age在package.xml中添加功能包依赖在CMakeLists.txt中添加编译选项编译生成语言相关文件。

自动生成的文件应该在你的新软件包中。现在让我们一起来看看新生成的文件以及每一个需要你关注的元素。这个包含软件包元信息的文件已经按照需要完成了裁剪整理，现在你可以继续下面的教程了。命令生成的文件将在后续关于构建ROS程序代码的教程中讲述。现在你已经创建了一个新的ROS软件包，接下来开始编译ROS软件包吧。构建软件包只要安装了这个包的所有系统依赖项，就可以开始编译软件包了。

1.话题模型2.自定义话题消息3.创建发布者代码（c++）4.创建订阅者代码（c++）5.配置代码编译规则编译并运行发布者和订阅者1.服务模型2.自定义服务数据3,创建服务代码（c++）4.创建客户端代码（C++）5.配置服务器/客户端代码编译规则6.编译并运行客户端和服务端7.创建客户端和服务端代码（python）

cd命令打开-----目录pwd 查看当前地址mkdir 创建一个新目录ls 列出目录的内容touch 改变文件或目录时间mv 理解为移动到某个目录之下cp 理解为复制到某个目录下rm 删除一个目录下的某个文件sudo 以其他身份来执行命令。

如果不添加软件源，是无法定位软件包的。