Ubuntu安装配置小波变换库

在信号以及图像处理领域，小波变换非常常用，但是大多数的小波变换和重构相关开源代码都是 Python 库，C++ 版本的资源显得尤为珍贵，这里笔者找到了一个还比较不错的小波变换和冲重构的 C++ 库：C++ Wavelet Libraries

在该库中，开发者给出了动态链接库、静态链接库以及相关的源代码，这里我更喜欢把开发者的源代码集成到我的工程中使用。在该库中，用到了另一个第三方动态链接库fftw3，所以这里还需要安装一下，安装 fftw3 库：

sudo apt-get install fftw3 fftw3-dev pkg-config

安装之后，还需要把它配置到自己的工程，否则会报错：

[ 90%] Built target xmate_control_generate_messages
[ 91%] Built target rpy_admittance_controll
[ 92%] Built target xmate_state_controller
[ 94%] Built target xmate_ros_controllers
[ 94%] Built target robot_ptp
[ 95%] Built target xmate_control_node
CMakeFiles/wavedemo1.dir/src/wavelib/wavelet2s.cpp.o：在函数‘convfft(std::vector<double, std::allocator<double> >&, std::vector<double, std::allocator<double> >&, std::vector<double, std::allocator<double> >&)’中：
wavelet2s.cpp:(.text+0x4ea8)：对‘fftw_malloc’未定义的引用
wavelet2s.cpp:(.text+0x4eb3)：对‘fftw_malloc’未定义的引用
wavelet2s.cpp:(.text+0x4ebe)：对‘fftw_malloc’未定义的引用
wavelet2s.cpp:(.text+0x4ec9)：对‘fftw_malloc’未定义的引用
wavelet2s.cpp:(.text+0x4ed5)：对‘fftw_malloc’未定义的引用
CMakeFiles/wavedemo1.dir/src/wavelib/wavelet2s.cpp.o:wavelet2s.cpp:(.text+0x4ee2): 跟着更多未定义的参考到 fftw_malloc
CMakeFiles/wavedemo1.dir/src/wavelib/wavelet2s.cpp.o：在函数‘convfft(std::vector<double, std::allocator<double> >&, std::vector<double