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RSS订阅原创 libgthread-2.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
pip install opencv-python-headless
2025-02-10 13:28:20
118
原创 Meta Quest3 激活更新不动的问题
3. 开机检查连接的wifi，是否存在受限的情况，如果存在受限情况，则说明当前的mofa只支持TCP，需要设置支持UDP模式。具体操作是设置魔法：切换防火墙运行模式: 混合模式（该模式支持UDP）
2024-07-21 14:37:04
3379
原创 arxiv上传latex文章的坑
3. latex 编译错误及解决之Package natbib Error: Bibliography not compatible with author-year citations.1. 下载latex源码，overleaf-->提交-->arXiv-->下载latex源码。2. arxiv只支持上传小于50M的文件，大于50M将会出现失败。
2023-09-20 15:01:22
664
原创 ubuntu程序异常被杀死
1. 场景python执行程序异常退出，无任何打印信息2. 堆栈信息gdb pythonrun xxx.pybt3. 查看具体退出原因终端输入：demesg
2021-11-21 19:36:06
2077
原创 teamviewer常用操作命令
1.启动或停止 daemonsudo teamviewer --daemon stopsudo teamviewer --daemon start2.打印 idsudo teamviewer --info print id3.设置密码sudo teamviewer --passwd <password>
2020-03-11 13:17:36
1331
原创 object of type numpy.float64 cannot be safely interpreted
报错：object of type <class 'numpy.float64'> cannot be safely interpreted解决办法：pip install numpy==1.17.4
2020-02-02 11:36:00
516
1
原创 conda配置清华源
1.生成生成.condarc文件conda config --set show_channel_urls yes2. 修改~/.condarc文件，写入源文件vim ~/.condarcchannels: - defaultsshow_channel_urls: truedefault_channels: - https://mirrors.tuna.tsing...
2020-01-04 21:27:29
12479
原创 MAC parallel 安装Ubuntu之后chrome等软件打开白板
状况：MAC parallel 安装的Ubuntu虚拟机安装chrome等软件，打开白板，无法使用解决办法：关闭3D加速器
2019-12-31 20:04:38
594
原创 Google Scholar引用没有GB/T
想选择GB/T 参考文献格式，却无法找到这种引用方式。1、GB/T7714：（我国）国家标准的代号由大写汉语拼音字母构成。 强制性国家标准的代号为"GB"，推荐性国家标准的代号为"GB/T"。 国家标准的编号由国家标准的代号、国家标准发布的顺序号和国家标准发布的年号(即发布年份的后两位数字)构成。示例： GB××××GB/T××××。国内的毕设一般选择GB/T引用格式。解...
2019-11-19 15:59:58
17036
5
原创 Detectron安装cuda9.2
一、annaconda安装虚拟环境conda create -n detectron python=2.7二、安装caffe2Caffe2官网安装教程conda install pytorch-nightly cudatoolkit=9.0 -c pytorch注意，对于cuda版本为9.2的，如果直接使用conda install pytorch-nightly-c py...
2019-04-22 11:50:16
435
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原创 2018 MAC安装CUDA、cuDNN（Gaming Box1070）
环境软件环境： macOS Sierra 10.13.6 GPU Driver: WebDriver-387.10.10.10.40.108CUDA Driver: cudadriver_396.148_macos CudaToolkit: cuda_9.2.148_macCUDNN: cudnn-9.2-osx-x64-v7.2.1.38硬件环境： Mac 2018 15'...
2018-12-20 19:40:11
17902
6
转载 MAC OSX 编译安装GPU版的Pytorch CUDA9.2 cuDNN7.2
本文转载于Ray的pytorch编译安装，在此基础上做了小小的修正。环境：MAC OSX 10.13.6 2018 MacBook Pro 15CUDA 9.2cuDNN 7.2显卡：技嘉 Gaming box 1070github上别人编译安装好的GPU版Pytorch：GPU-Pytorch。别人编译的和自己机器不是很兼容，所以需要自己来编译一下。1. Conda...
2018-12-20 18:20:42
3817
原创 腾讯云服务器Ubuntu16.04安装Openfire服务器
一、安装java1.1 sudo apt-get update1.2 在安装最新版本的Oracle JRE/JDK，使用PPA(personal package archieve)WEBUPD8的方式安装。$ sudo apt-get install python-software-properties$ sudo add-apt-repository ppa:webupd8tea...
2018-12-20 14:11:12
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原创 2018 Macbook pro 15（10.13.6）安装Nvidia 1070（Aorus Gaming Box）显卡驱动
电脑详细配置： MacBook Pro 15" (2018) CPU: 2.6 GHz Intel Core i7 (i7-8850H) GPU(s): Intel UHD 630, Radeon Pro 560X Aorus gaming box 1070 macOS 10.13.6一、设置MAC1.1 备份mac系统1.2 关闭SI...
2018-12-18 16:12:15
12169
原创 MAC安装使用openpose
OSX 10.13.6注意事项：官方说如果装有anaconda的话，会出现 protobuf 问题。不过可以解决。我还是选择在anaconda虚拟环境里安装opnepose。Ubuntu - Anaconda should not be installed on your system. Anaconda includes a Protobuf version that is incomp...
2018-11-22 09:35:59
5964
3
原创 VNC安装、登录没有菜单栏、标题栏等问题
问题描述：VNC登录之后，桌面是空的，没有任何内容，重新安装vncserver也解决不了。解决办法：一、安装VNC参看阿里云搭建vncserver：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/59330.html二、设置DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS变量参看https://blog.youkuaiyun.com/jack01...
2018-11-13 19:53:19
12689
8
原创 添加Anaconda的TUNA镜像-清华通道
# 添加Anaconda的TUNA镜像conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/# TUNA的help中镜像地址加有引号，需要去掉# 设置搜索时显示通道地址 conda config --set show_channel_urls yes...
2018-09-12 17:13:34
3519
转载 彻底卸载Visual Studio2013、15、17方法
彻底卸载 Visual Studio 2013、 Visual Studio 2015 以及后续各种版本1、下载卸载工具 https://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller/releases2、解压zip3、开始卸载 执行 Setup.ForcedUninstall.exe方案一：右键Setup.ForcedUni...
2018-08-21 09:38:08
12089
9
原创 ubutnu16.04 pip2 pip3使用教程
解决的问题： ubuntu16.04 系统包含python2.7 py3.5，在使用pip很容易出错，所以在使用不同的pip时，直接指定pip，比直接使用pip23要更准确。 最近pip下载安装软件包一直出现时间超时问题，直接制定国内软件源即可。 1、查看pip版本 pip2 -V #python2的pip版本 pip3 -V #python...
2018-08-09 13:53:37
1066
原创 Ubuntu16.04 安装指定版本的Tensorflow
环境：Ubuntu16.04 python2.7更新软件源sudo apt-get update1、安装pip sudo apt-get install python-dev python-pip2、安装制定版本的tensorflow 例如安装1.3版本 sudo pip install tensorflow==1.3...
2018-07-17 13:09:29
9708
转载 Ubunt16.04 安装QQ
1. 先执行下面的三行命令sudo dpkg --add-architecture i386wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/Release.keysudo apt-key add Release.keysudo apt-add-repository https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu/sudo ap...
2018-07-16 09:32:12
464
原创 2015.2版本的Xilinx linux内核版本有Bug，无法使用USB功能
2015.2版本的Zedboard linux内核版本有Bug，无法使用USB功能，2016版本则可以使用USB。
2018-06-12 16:48:09
271
原创 Win10自带照片查看器卸载了怎么找回来
1、新建一个记事本文件2、将如下的内容拷贝至记事本中文本内容如下：Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows Photo Viewer\Capabilities\FileAssociations]".tif"="PhotoViewer.FileAssoc.Tiff"".tiff...
2018-05-12 14:10:01
40042
5
原创 ROS教程之ROS问题集
ROS教程之ROS问题集1.包编译成功了，但是会提醒没有发现包。原因：没有source解决办法：提醒：包编译完成之后，一定记得要source，并且记着source的语句。 万能的source：当遇到 no found package时，source一下基本会解决。运行之前，一定要source，不然会报错。...
2018-03-08 19:35:35
408
原创 ROS教程之安装配置
一、安装配置安装indigo，推荐这个稳定版本，新出的kinetic资料少，且不稳定。而且indigo的资料特别多，国外已经有很多书了，像ros by example这些。国内也有很多博客是关于这个的。 安装配置indigo教程，直接看wiki就可以http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 注意：1、安装之前，一定要在系统设置里设置你的软件和更新...
2018-03-08 19:33:02
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原创 ROS教程之在自己键盘上控制小海龟移动
ROS教程二-------在自己键盘上控制小海龟移动 1. 首先启动ros。$ roscore2.启动小海龟。$ rosrun turtlesim turtlesim_node 3.用电脑的左右光标键控制小海龟移动。$rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4.小海龟移动图...
2018-03-08 19:28:45
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原创 ROS教程之使用UVC摄像头
ROS版本：indigo Ubuntu14.04 1.明确摄像头型号。在终端输入 lsusb我的摄像头为HYC-D200（很菜的摄像头哈，只是拿来做实验）。免驱摄像头，即为UVC。2.安装UVC摄像头驱动。注明：我的已经安装过了。 3.将驱动source到ros路径中。4.显示图片 参考：http://blog.youkuaiyun.com/jasmine_shine/article/details/4671...
2018-03-08 19:25:36
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原创 ROS教程之读取激光雷达（sick_tim561）数据
一、 激光雷达的配置 说明：设置ip以192.168.2.*为例，可自己随意更改，但是激光雷达和电脑的ip必须在同一局域网下1、设置windows电脑的ip为192.168.2.52、在Windows下用SpoaET软件设置设备的ip为192.168.2.10具体设置步骤请自行看sick给的文档。3、设置ip之后，设置输出数据RSSI，这个勾选上。具体原因请看：http://wiki.ro...
2018-03-08 19:22:56
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原创 ROS教程之常用命令
rosnode 命令显示了正在运行的 ros 的节点的信息。如下命令列出了活跃的 ros 节点, 新打开一个终端输入: rosnode list 返回活跃的节点的信息 rosnode info [你的node节点] 在命令行下给运行的节点直接指定名字 rosrun turtlesim turtlesim_node__name:=my_turtle 创建了一个当前系统中...
2018-03-08 19:18:40
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原创 ROS教程之远程控制turtlebot
1.查看turtlebot和PC的ip turtlebot ui@ 192.168.1.4 PC 192.168.1.13 确保他们连在一个局域网下 2.pc上设置环境 echo exportROS_MASTER_URI=http://192.168.1.4:11311 >> ~/turtlebot/devel/setup.sh ...
2018-03-08 19:17:41
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原创 TK1 安装ROS
一、 ROS安装教程官方安装教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM 二、 ROS安装遇到的问题及解决办法1、 set up your keys 出现获取不到key的时候多试几次，总有一次可以。如果实在不行，再用下面的指令替换。 替代指令：wgethttps://raw.githubuserconte...
2018-03-08 19:16:17
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1
原创 TK1装kuboki的USB驱动和TK1的无线网卡驱动
问题：装完turtlebot的包，但是插上kobuki的usb控制线，无法识别驱动，只有ARM的Ubuntu版本会出现这个问题。TK1的wifi无法使用。 解决办法：装serial驱动CP210X，TK1的WIFI驱动。此TK1上用的是Atheros AR9285的无线网卡 输入指令：lspci | grep -i net 查看无线网卡的型号。 1、 执行命令入下：git clone https...
2018-03-08 19:15:36
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原创 TK1镜像备份和恢复
一、 备份1、 在主机中进入Linux_for_Tegra/bootloader文件夹cd Linux_for_Tegra/bootloadersudo mv system.img system.img.raw重命命名system.img 2、 让TK1进入recovery模式，输入lsusb查看是否有Nvidia Corp 3、 如果TK1...
2018-03-08 19:14:43
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原创 TK1 刷机教程---使用JETPACK
TK1 刷机教程---使用JETPACK 1. 下载最新的JetPack for L4T网址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 2. 设置.run 文件可被运行 chmod +x JetPack-L4T-2.3.1-linux-x64.run 或者打开该文件的属性,设置为可执行文件 ...
2018-03-08 19:13:57
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原创 TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot
TK1的turtlebot包安装成功但是无法启动turtlebot 问题：TK1已经完整安装完turtlebot包，但是执行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 时，无法启动turtlebot，turtlebot不发出响声。 1、 用deb安装一次执行命令：sudo apt-get install ros-indigo-turtleb...
2018-03-08 19:10:16
472
原创 Tk1安装turtlebot包
Turtlebot包安装请参考官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation 问题：1、 在使用rosdep安装时，如果遇到unable find *_gazebo_plugins，则在，后面rosdep后面加上 -r 。如：rosdep install--from-pat...
2018-03-08 19:09:14
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原创 Ubuntu 卡在登录界面
可能由两种情况引起一、 lightdm崩了执行命令：sudo apt-get install gdmsudo dpkg-reconfigure gdmsudo reboot如果还是不行，就换回lightdmsudodpkg-reconfigure lightdm二、 显卡驱动问题执行命令：sudo apt-get install nvidia-*sudo apt-get remo...
2018-03-08 19:06:28
3394
原创 Ubuntu 安装卡在安装启动界面
Ubuntu 安装卡在安装启动界面 1、 在安装启动界面按字母“e”进入编辑模式 2、 找到“quiet splash”将其替换为“quiet splash vga = normal nomodeset” 3、 按“F10”进入安装环境 安装完成重启卡在启动页面 1、 在ubuntu启动界面按“ESC” 2、 按字母...
2018-03-08 19:05:00
27617
10
Windows照片查看器丢失找回所有注册表
2018-05-12
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