ROS小车——摄像头的使用（3）

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前言

ROS小车的摄像头驱动和图像的查看，以及opencv的使用。

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一、摄像头驱动和图像的查看

1.摄像头驱动

roslaunch robot_vision robot_camera.launch打开摄像头，并用另一个终端打开节点rostopic list发现摄像头

2.图像的查看

小车没有看图的工具，我们借助虚拟机
使用rqt工具rqt_image_view,然后选择话题列表

二、Opencv人脸检测

1.启动人脸检测应用

一个终端roslaunch robot_vision robot_camera.launch打开摄像头，并用另一个终端roslaunch robot_vision face_detection.launch打开人脸检测

2.虚拟机查看

打开虚拟机，启动一个rqt工具，rqt_image_view,找到人脸测试的话题就可以圈出人脸和人眼位置。