ROS教程之使用UVC摄像头

最新推荐文章于 2025-02-17 11:32:03 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS教程
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ignoreyou/article/details/79488695
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ROS版本：indigo

Ubuntu14.04

 

1.明确摄像头型号。

在终端输入 lsusb

我的摄像头为HYC-D200（很菜的摄像头哈，只是拿来做实验）。免驱摄像头，即为UVC。


2.安装UVC摄像头驱动。

注明：我的已经安装过了。

 

3.将驱动source到ros路径中。


4.显示图片

 

参考：http://blog.youkuaiyun.com/jasmine_shine/article/details/46715099

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