ROS中Lidar的两种消息类型

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转载最新推荐文章于 2026-07-11 08:34:19 发布 402 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ROS读取激光雷达点云数据（RS-Lidar为例）一、准备工作： 1、安装ROS （含有rviz）； 2、安装pcl-ros。 pcl（Point Cloud Library）-ros 是ROS中点云和3D几何处理的接口和工具。如果安装的是ros-kinetic-desktop版本，默认不包含pcl-ros，在rviz中无法显示点云。安装方法： sudo apt-get install libpcap-de... 阅读详情

https://zhuanlan.zhihu.com/p/332609152.
sensor_msgs/LaserScan消息类型
https://blog.youkuaiyun.com/ultimate1212/article/details/80995545?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2_defaultbaidujs_title~default-0.control&spm=1001.2101.3001.4242.

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【激光雷达】速腾聚创16线激光雷达驱动程序测试总结目录 1、速腾16线激光测试参考： 2、测试目的： 3、测试结果： 4、测试代码： 1、速腾16线激光测试参考：源码地址： https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar 多线激光使用、建图总结见： https://blog.youkuaiyun.com/xingdou520/article/details/85098314 2、... 阅读详情

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