ROS中Lidar的两种消息类型

最新推荐文章于 2025-04-18 19:37:25 发布

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sensor_msgs/LaserScan消息类型
https://blog.youkuaiyun.com/ultimate1212/article/details/80995545?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2_defaultbaidujs_title~default-0.control&spm=1001.2101.3001.4242.

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在ros中进行多传感器融合定位

如果想成为中心，那么就到中心去吧。

12-12

2365

ROS 中的 robots_localization 包是一个非常有用的包，可以使用各种卡尔曼滤波器融合任意数量的传感器！我们将使用它将全局姿势数据（x、y、z 和orientation）与机器人上的现有传感器融合，以实现更强大的定位！

ROS学习记录：自定义消息类型

qq_52251819的博客

06-06

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所需要依赖的其它消息包列表。

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ROS常用消息

人无远虑，必有近忧

08-14

4719

本文聚焦于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中的常用消息类型，为机器人开发者提供了深入理解ROS消息机制的重要参考。博客首先介绍了ROS消息的基本概念，包括其定义、作用以及在机器人通信中的核心地位。随后，详细列举了ROS中常用的几种消息类型，如传感器数据、控制指令、状态信息等，并针对每种消息类型给出了具体的应用场景和实例。此外，博客还探讨了如何根据实际需求创建和使用自定义消息类型，为开发者提供了实用的指导。

ROS相关消息类型&格式介绍

m0_67976789的博客

01-09

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ROS相关消息类型&格式介绍

ros：消息类型总结

通哈膨胀哈哈哈的博客

04-11

6204

1, rostopic info [消息名字]; 可以得到Type:信息. 例 $ rostopic info /odom Type: nav_msgs/Odometry Publishers: * /mobile_base_nodelet_manager (http://192.168.137.5:59351/) Subscribers: None 2, 根据上述操作得到topic 消息类...

ROS的常见的消息类型

小红鱼的博客

12-12

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1. sensor_msgs::Image # This message contains an uncompressed image # (0, 0) is at top-left corner of image # Header header # Header timestamp should be acquisition time of image ...

lidar_camera_calibration:ROS软件包，用于在LiDAR和摄像机之间找到用于“使用3D-3D点对应进行LiDAR摄像机校准”的刚体转换

05-11

该程序包找到一种旋转和平移功能，可将LiDAR框架中的所有点转换为（单眼）相机框架。请参阅以获取视频教程。 lidar_camera_calibration/pointcloud_fusion提供了一个脚本，用于融合从两个立体摄像机获得的点云。 ...

lidar与imu联合录制rosbag

04-10

ROS (Robot Operating System) 是一个广泛用于机器人...总结来说，"lidar与imu联合录制rosbag"是一项重要的机器人数据采集工作，它结合了两种关键传感器的信息，为机器人系统的开发、测试和优化提供了宝贵的数据资源。

ROS-3DSLAM（4）：lidar_odometry包浅析

m0_49088083的博客

10-17

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2021@SDUSC 2021年10月11日星期一——2021年10月1４日星期四一、学习背景：结束了论文的学习之后，我们下一步的学习目标就是关键的代码了，但是在此之前，我们还仍然需要先把整个项目的信息流分析明白，这样才能有助于我们更好地进行后续的阅读学习代码工作。结束了信息流的分析之后，我们的第二个工作目标就是对于ｌｉｄａｒ＿ｏｄｏｍｅｔｒｙ包的代码分析。相较于第一个视觉处理的系统而言，这个雷达处理的系统更为简单一些，分析起来也相对较为容易。我们首先分析的目标是较小的三个文件，剩下的那一个较

基于ROS的LiDAR与相机自动校准方法velo2cam_calibration

这两种传感器常用于机器人和自动驾驶车辆中，以实现环境感知和定位。 3. 自动外部校准方法：外部校准是指确定两个传感器相对于彼此的空间位置和方向。自动校准算法可以减少手动调节的需要，提高校准效率和准确性。...

在MATLAB中使用自定义的ROS消息类型

01-06

MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持，其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。测试环境： Ubuntu 18.04 ROS Melodic MATLAB 2019b 使用步骤：编写含有自定义ROS消息（服务）类型的程序包，并在catkin空间进行编译 $ cd ~/ROS/hai_ws/src $ git clone https://github.com/hai-zhu/multiagent_srv.git $ cd .. $ catkin build 打开MATLAB，指定该程序包的位置，并使用rosgenmsg命令生成自定义消息文件 >>

ros（noetic）——自定义消息类型（学习笔记）

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2401_90042281的博客

04-18

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进入工作空间并创建软件包，相比以前要多使用两个创建消息包的依赖项message_generation和message_runtime从这里可以看出，所谓的消息包也是一个软件包。①引入新的自定义消息类型from my_msgs.msg import person #从my_msgs自定义消息包中导入person消息类型②修改发布者对象pub、消息包msg的消息类型，并填充消息包内容msg.name = "自定义消息类型~name~"msg.age = 28 #自定义消息类型的int64 age属性。

ROS 自定义消息类型

一米阳光

11-22

9718

引言学习ROS的过程中，在话题的发布与订阅之间，我一直在思考，我们能不能定义自己的话题名，甚至在编写我们自己的ROS软件包时，定义我们自己的消息类型。首先能不能定义自己的话题名当然可以，在ROS中，消息的传递是通过话题、服务的方式进行的，其中很大一部分都是通过节点发布话题、订阅话题实现的。在进行话题的订阅和发布时，其实，话题名就是订阅者和发布者双方约定的一个暗号，（只要记住，发布

Ros的常用的消息类型

lxlong的博客

05-14

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1. sensor_msgs/LaserScan.msg 激光的数据类型 Header :是一个结构体，包含seq、stamp、frame—id。seq扫描顺序增加的id序列，stamp激光数据的时间戳，frame-id是扫描数据的名字。 angle-min：开始扫描的角度 angle-max：结束扫描的角度 angle-increment：每次扫描增加的角度 time-incr...

ros中消息类型的创建

海纳百川之度VS星火燎原之势

12-21

749

1. 创建catkin工作空间在catkin_ws文件中有文件src $ mkdir -p~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws 2. 创建catkin程序包打开catkin中的src目录 $ cd~/catkin_ws/src 现在使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'beginner_tutor

ROS笔记（6）——自定义消息类型

陈子青的博客

02-15

1619

在ROS中，可以使用自定义消息类型来表示应用程序中使用的特定数据类型。自定义消息类型可以用于发布和订阅ROS主题，也可以用于ROS服务和ROS动作等。这个目录通常被称为“消息目录”，其中包含了用于定义自定义消息类型的.msg文件。消息定义文件中还可以使用其他ROS标准消息类型或用户自定义的消息类型。这些行将告诉ROS在构建过程中使用消息生成器，并将自定义消息类型添加到该包的构建中。接下来，需要编写发布和订阅节点，这些节点将使用自定义消息类型。是自定义消息的名称。应该是在第一步中创建的消息定义文件的名称。

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

MAMA6681的博客

06-14

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6. **actionlib_msgs**: 用于行动库（Action Library），允许节点执行长时间运行的任务并报告进度。1. **std_msgs**: 标准消息类型，包括基本的数据类型如整型、浮点型、字符串和布尔值，以及时间戳和标头信息。4. **nav_msgs**: 导航消息类型，用于描述机器人的位置、速度和路径规划信息。3. **sensor_msgs**: 用于传感器数据的标准化消息类型。5. **tf2_msgs**: 用于表示和转换坐标系中的变换。

详解常用的ROS内置消息类型