ORB-SLAM3 + VScode:检测到 #include 错误。请更新 includePath。已为此翻译单元禁用波浪曲线

在使用ORB-SLAM3进行自动驾驶相关开发时,遇到VScode中提示#include错误的问题。通过调整C++配置,在JSON设置中将"/usr/include"置顶,并根据gcc -v -E -x c++ - 输出的路径添加到includePath。完成这些步骤后,成功修复了波浪曲线警告。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

键盘按下“Shift+Ctrl+p” 输入: C++Configurations,选择JSON界面做如下改动:
1.首先把 “/usr/include”,放在最前
2.查看C++路径,终端输入gcc -v -E -x c++ -

 /usr/include/c++/5
 /usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/5
 /usr/include/c++
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