CODESYS开发教程8-定时、触发和计数

今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了😊。

前面一期我们介绍了CODESYS的字符串及其操作。这一期主要介绍CODESYS的定时器及触发的相关功能块特性及用法，注意本文介绍的定时器、触发器和计数器均包含在CODESYS的Standard库中。

一、定时器

CODESYS的计时器功能块有TOF、TON、TP和RTC三种。

1.时间常量

使用定时器首先需要了解CODESYS的时间常量。可以使用TIME常量来操作标准计时器模块。TIME常数的长度为32位，因此分辨率为毫秒。

<time keyword> # <length of time>

<time keyword>：TIME | time | T | t

<length of time>：( <…>d )? ( <…>h )? ( <…>m )? ( <…>s )? (<…>ms)? // ( ...)? 可选

时间单位如下：

D | d：天

H | h：小时

M | m：分钟

s | s：秒

MS | ms：毫秒

注意：

（1）时间常量前面需要加入标识T#，否则不会当做时间处理。

（2）低位的时间常量要符合时间的范围要求，即在前面有更大的时间单位时，分和秒最多为60。

（3）时间常量的给定要按照从大到小的顺序，即天(d)-小时(h)-分(m)-秒(s)-毫秒(ms)，颠倒后会报错。

（4）

使用示例：

T1 : TIME := T#14ms;

T2 : TIME := T#100s12ms;   //最大时间单位处允许溢出

T3 : TIME := T#12h34m15s;

timLongest := T#49D17H2M47S295MS; // 4294967295

错误示例：

timIncorrect := t#5m88s;    //低位溢出（秒大于60）

timIncorrect1 := 15ms;        //缺少时间标识T#

timIncorr