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原创 typora night主题标题字体修改

点开 night.css 找到这个字体,更换为旁边这个 Lucida Grande。文件-偏好设置-外观-主题-打开主题文件夹。这个字体很难受,特别是0和o类似。改完后,保存,重启typora。

2025-02-18 14:13:54 217

原创 CODESYS定时器

介绍一下ton tof tp。

2025-02-09 21:19:30 179

原创 ubuntu 多版本opencv,并安装contrib

.

2023-12-19 19:05:32 590

原创 sudo make install 的卸载

.

2023-12-19 16:52:20 1096

原创 ubuntu18.04 安装运行lio-sam

liosam

2023-04-28 21:51:13 1007 1

原创 evo 安装与 vins 评估

evo

2023-02-23 17:25:52 414

原创 ubuntu vscode 换字体

vscode改字体

2023-02-22 21:36:07 2797 2

原创 ceres小结 -- vins为例

ceres

2023-02-14 15:36:46 906

原创 线段提取待整理

线段提取

2022-12-07 11:01:07 155

原创 如何不那么优雅的在22年thinkbook16+上使用ubuntu18.04

难顶哦...

2022-11-20 13:24:32 839

原创 VINS学习参考文章汇总

汇总放便自我学习,感谢前辈分享

2022-11-18 15:35:57 230

原创 再记一次新电脑(ThinkBook)配置ubuntu环境

aaa,烦死了,记录下来没准以后还要装

2022-11-06 13:34:24 1487 2

原创 Markdown小记

Markdown

2022-10-06 14:33:29 206

原创 ubuntu 安装查看卸载 deb 文件

ubuntu 安装查看卸载 deb 文件

2022-09-04 00:30:02 1202

转载 g2o 学习

自我学习,感谢原作者

2022-08-14 22:43:34 384

原创 编译运行A-LOAM

A-LOAM运行 小记

2022-08-02 17:03:19 681

原创 十四讲ch12编译运行方法

十四讲 ch 12

2022-07-24 20:25:49 642

转载 vscode background

记录一些解决问题的办法

2022-06-05 16:27:18 221

原创 ubuntu 20.04 设置输入法候选字体大小 (自我记录)

一些小困惑的解决

2022-06-01 11:01:57 2911 2

原创 ubuntu20.04 火狐打开b站 视频空白 评论空白问题

困扰很久的问题刚下好ubuntu看不了b站是让安装flash解决安装flash插件:sudo apt-get install flashplugin-installer安装解码器:sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras过程中出现了一个package configuration的界面,先按“Tab”键高亮“ok”,然后按回车---------------------------------回归正题-----------

2022-05-28 10:03:22 1767

转载 将orbslam2 词袋改成二进制

ORBSLAM2 Win10 VS2017 二进制词袋修改_滥觞LanShang的博客-优快云博客

2022-05-22 23:23:37 444

原创 如何将ORBSLAM2由终端运行改成vscode下运行

以mono_tum.cc 为例子

2022-05-22 22:32:46 647

原创 最近重新装了一下ubuntu20.04,小记slam环境配置

仅供参考,并非小白篇slam环境安装完成系统之后换源之后可以更新一下sudo apt-get update 安装 cmake git g++ gcc vim 等基础编译的也可以用下面这句sudo apt-get install build-essential一定要先安装eigen 至少3.2 以上版本(sophus需要)eigen3.3.9 Eigen 3.3.9 · libeigen / eigen · GitLabmkdir build &&am

2022-05-12 10:09:18 992

原创 slam学习,文章链接汇总,方便自我学习

vslam

2022-03-18 16:18:23 176

空空如也

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