CODESYS开发教程5-工程的基本组成

今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了😊。

前面一期我们讲了如何配置和控制总线伺服运动。这一期本来准备介绍一下关键字和变量什么的，突然发现工程本身还有很多不清楚的地方，因此急急忙忙的写了这篇关于CODESYS工程的介绍。主要介绍一下CODESYS中一个工程的基本组成单元（以ST语言为例），让大家对一个CODESYS工程有一个基本的了解，起码看完了知道怎么去组织一个最小工程。

一、工程

工程是CODESYS项目的基本组织形式。需要注意的主要是工程相关的设置，位于菜单栏“工程”下面。

1.工程信息

可能会用到的就是当前程序兼容的CODESYS版本，在“摘要”栏，如下图红框所示。

2.工程设置

工程设置这块的内容比较多，但是大多数设置采用默认值即可。可能需要关注的选项有：

SoftMotion：选择运动控制库版本。

编译选项：选择编译器版本。下图中“允许标识符使用unicode字符”这个选项强烈建议勾上，这样就可以使用中文作为变量名，可以提高程序可读性。当然，也有不怎么方便的地方，因为关键字还是英文的，使用中文变量名需要频繁切换输入法~~~。

3.工程版本信息

这里需要关注的是当前工程使用的库版本、编译器版本以及SoftMotion版本。

二、工程的组成单元

工程的设备树下可以添加的组成单元总计有二十多种，绝大部分只能在Application下面添加。