CODESYS开发教程7-字符串及其基本操作

本文是CODESYS的小白教程,介绍了字符串类型如ASCII字符串和宽字符串,以及字符串操作函数,包括查找、插入、替换等,并提到了字符串与其他类型数据的转换。CODESYS的字符串处理函数对长度有255字符的限制,超过此长度需使用指针处理。

今天继续我们的小白教程,老鸟就不要在这浪费时间了😊。

前面一期我们介绍了CODESYS的关键字及变量。这一期主要介绍CODESYS的字符串类型,以及如何利用字符串操作函数来实现字符串的查找、插入、替换、连接、分割、删除等相关操作。注意本文介绍的字符串操作函数包含在Standard库中,宽字符串操作函数包含在Standard64库中,需要在库管理器中添加对应的库文件才能使用。

一、字符串类型

CODESYS的字符串分为ASCII字符串和宽字符串两种。

1.字符串STRING

STRING字符串中的字符采用ASCII编码,每个字符长度为1个字节。字符串由声明长度的字符和1个结束字符组成。在声明字符串变量时不指定长度,则默认为80个字符,加上结束字符,实际占用内存为81个字节。

str: STRING; //默认str长度为80字节,占用内存为81字节

str: STRING(100); //str长度为100字节,占用内存为101字节

CODESYS本身不限制字符串的长度,但是字符串处理函数只能处理长度为1~255的字符串。当字符串长度超过限制时,字符处理函数会做截断处理。

2.宽字符串WSTRING

由于ASCII编码只有256个,无法处理汉字,使用汉字需要采用Unicode编码(UCS)。Unicode编码采用多个字节表示一个字符,常用的是UCS-2,即采用两个字节编码表示一个字符。宽字符串是采用Unicode编码字符的字符串,通常情况下使用2个字节表示一个字符。

宽字符串也是由声明长度的字符串和结束字符组成。由于宽字符的长度是2个字节,因此在不指定字符串长度时,默认为80个宽字符加一个结束字符,占用内存为162个字节。

二、字符串常量

字符串常量是用单引号括起来的字符串,字符遵循ISO/IEC 8859-1中规定的字符集编码。

注意:当美元符号($)在字符串常量中时,根据ISO/IEC 8859-1中的编码,其后续两个字符被解释为十六进制代码。例如,'$41'表示字符A,'$0D'为换行符'$R'。有些特例如下图所示:

以上特例可以让使用者在字符串中输出特殊字符。

三、字符串操作函数

CODESYS中主要的字符串操作函数如下表:

函数功能

CODESYS 中发送字符串数据通常通过串口通信实现,可以使用内置的串口通信函数或 Windows API 函数进行操作。以下介绍几种常见的方法: ### 通过串口发送字符串数据 #### 使用 `WriteFile` API 函数发送字符串 在使用 Windows API 编程时,`WriteFile` 函数可用于向串口写入数据。字符串数据需要先转换为字节数组,然后通过该函数发送[^2]。示例代码如下: ```pascal // 假设 hPort 是已经打开的串口句柄 sToSend: STRING := 'Hello, Serial!'; pbyData: POINTER TO BYTE := ADR(sToSend); dwBytesWritten: DWORD := 0; bResult := WriteFile(hPort, pbyData^, LEN(sToSend), ADR(dwBytesWritten), NIL); ``` 上述代码中,`WriteFile` 将字符串 `sToSend` 的内容以字节形式写入串口设备,`dwBytesWritten` 用于记录实际发送的字节数。 #### 使用 `T_CONNECT` 和 `T_SEND` 函数块发送数据 在某些串口通信库中,CODESYS 提供了封装好的函数块,例如 `T_CONNECT` 和 `T_SEND`,可用于简化串口操作。示例如下: ```pascal // 声明函数块实例 com1: T_CONNECT(port := 1, baud := 9600, parity := 0, databits := 8, stopbits := 1); send1: T_SEND(handle := com1.handle, buffer := ADR('Hello'), size := 5); ``` 通过调用 `com1()` 建立串口连接后,再调用 `send1()` 即可发送字符串数据[^3]。 ### 串口通信参数配置 发送字符串之前,必须正确配置串口参数,包括波特率、数据位、停止位和校验方式。通常使用 `SetCommState` 函数设置串口状态,示例如下: ```pascal dcb: DCB; dcb.BaudRate := 9600; dcb.ByteSize := 8; dcb.StopBits := ONESTOPBIT; dcb.Parity := NOPARITY; SetCommState(hPort, dcb); ``` 只有在串口参数配置完成后,才能确保数据正确发送和接收[^2]。 ### 清空缓冲区和关闭串口 发送完成后,建议使用 `PurgeComm` 清空串口缓冲区,并使用 `CloseHandle` 关闭串口句柄,以释放资源: ```pascal PurgeComm(hPort, PURGE_TXCLEAR OR PURGE_RXCLEAR); CloseHandle(hPort); ``` 这些操作可以确保串口通信结束后不会残留未处理的数据。 ---
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