CODESYS开发教程3-IO控制

今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了😊。

前面一期我们以合信的控制器为例，讲了如何实现控制器设备的安装和相关模块的添加。这一期我们以合信的控制器为例，主要讲如何与实际设备没有连接，并展示一下具有IO控制功能的程序开发，让大家对控制器的使用有一个实际的感受。

一、IO模块控制编程

下面我们用这个控制器来做一个跑马灯的程序，主要是为了方便演示。在实际控制设备的过程中，实现的流程和功能跟这个程序其实差别不大。

与第一期类似，首先需要通过在“Application”上点右键选择“添加对象”添加必要的模块，即任务配置和POU，POU的名字仍然用main，类型还是选择程序。然后在“任务配置àTask”中添加对main程序的调用，添加后如下图所示：

首先定义几个BOOL量的数组，用来代表IO模块的输入输出。其中IN[0]作为跑马灯程序的启动键，IN[1]作为跑马灯程序的停止键，IN[2]表示跑马灯的定时周期为1秒，IN[3]表示跑马灯的定时周期为0.2秒。启动信号给出后对OUT定时依次进行置位和复位。停止信号给出后程序停止运行。

程序如下：

PROGRAM main //变量声明部分

VAR

       IN           : ARRAY[0..15] OF BOOL;

       OUT       : ARRAY[0..15] OF BOOL;

       i             : INT :=0;

       j      &nbs