1、经典博弈论与量子博弈论基础

经典博弈论与量子博弈论基础

1. 量子博弈论概述

量子博弈论(QGT)运用量子信息数学工具来研究博弈论,它在上世纪末兴起,随后取得了显著发展,不过也面临一些批评。

在量子博弈论中,采用了著名的 EWL 协议。该方法以量子方式纠缠策略,将研究置于相关博弈的框架中,同时允许玩家独立决策。

量子力学和博弈论原本分属不同领域,量子博弈论的提出旨在连接这两个科学领域。它使量子力学(决定微观系统行为)与博弈论受关注的领域(如数理经济学和进化生物学)建立了联系,尤其在数理经济领域的应用推动了量子经济物理学的兴起。

目前,量子博弈论的主流研究趋势是将量子信息特征引入博弈论,即对博弈进行量子化;而将博弈论特征引入量子力学(即对量子进行博弈化)的研究相对较少,但也有一些研究为更好地理解量子信息和量子计算开辟了新途径。

2. 微观层面的量子博弈

有观点认为,在物理和生物世界的微观层面存在经典博弈。例如,有研究提出自然界利用感染细菌的病毒克隆进行经典优势策略博弈,还有研究考虑了病毒博弈、催化 RNA 博弈、蛋白质博弈和基因博弈等。然而,在细胞和亚细胞等微观层面,量子博弈尚未得到充分考虑。不过,将量子博弈论的概念工具应用于量子生物学(玩家无认知和理性能力)似乎是可行的,甚至有学者推测在现实世界的某些微观层面可能已经存在量子“博弈”。但将量子技术应用于研究生物有机体中的量子效应面临诸多困难和争议。

3. 量子博弈论的现状与未来

目前,量子博弈论可被视为纯数学的一种实践。不过,人们正在使用量子硬件(如核磁共振量子计算机)研究量子博弈。未来,量子博弈论可能会出现具有里程碑意义的应用,同时,相关工具也有助于

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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