学习《ROS2机器人开发从入门到实践》Passage1


前言

这是我第一次接触机器人开发,起因是一个研究生朋友正在学这块,而我又恰好感兴趣,因此我在网上寻找资源,刚好找到了《ROS2机器人开发从入门到实践》系列高质量教程,便因此开始我的学习之旅。这里也由衷感谢恩师鱼香ROS(fishros),本人写此文章以记录我的学习过程,他人可借鉴参考,有误请指正!


一、ROS是什么?

ROS 是一个适用于机器人开发的开源操作系统,当然区别于传统的Windows/Linux操作系统,毕竟它依赖于底层操作系统,本人认为可以把它理解为数据库管理系统同层次的一种操作系统。ROS感觉就像是网线,用来实现进程与进程之间的通信。

二、Linux常用命令

1.gedit命令使用

gedit命令用来打开一个文件,使用Windows熟悉的文本编辑器来打开一个文件。首先打开Linux终端,在终端输入

gedit hello.txt

在这里插入图片描述

按下回车键后就可以打开一个文本编辑器,输入文本
在这里插入图片描述

保存后关闭文本编辑器,回到终端,输入ls,发现多了hello.txt的文件
在这里插入图片描述使用cat命令查看文件内容
在这里插入图片描述

2.删除文件

我们可以使用rm命令来删除文件或文件夹,使用rm --help命令来查看rm的使用方法

rm --help

在这里插入图片描述输入rm hello.txt删除文件
在这里插入图片描述

3.创建一个a.sh文件

gedit a.sh

在文本编辑器中输入内容如下

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