学习《ROS2机器人开发从入门到实践》Passage1

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前言

这是我第一次接触机器人开发，起因是一个研究生朋友正在学这块，而我又恰好感兴趣，因此我在网上寻找资源，刚好找到了《ROS2机器人开发从入门到实践》系列高质量教程，便因此开始我的学习之旅。这里也由衷感谢恩师鱼香ROS（fishros），本人写此文章以记录我的学习过程，他人可借鉴参考，有误请指正！

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一、ROS是什么？

ROS 是一个适用于机器人开发的开源操作系统，当然区别于传统的Windows/Linux操作系统，毕竟它依赖于底层操作系统，本人认为可以把它理解为数据库管理系统同层次的一种操作系统。ROS感觉就像是网线，用来实现进程与进程之间的通信。

二、Linux常用命令

1.gedit命令使用

gedit命令用来打开一个文件，使用Windows熟悉的文本编辑器来打开一个文件。首先打开Linux终端，在终端输入

gedit hello.txt

按下回车键后就可以打开一个文本编辑器，输入文本

保存后关闭文本编辑器，回到终端，输入ls，发现多了hello.txt的文件
使用cat命令查看文件内容

2.删除文件

我们可以使用rm命令来删除文件或文件夹，使用rm --help命令来查看rm的使用方法

rm --help

输入rm hello.txt删除文件

3.创建一个a.sh文件

gedit a.sh

在文本编辑器中输入内容如下