买辣椒用券-优快云博客

ROS2作为机器人开发框架的重大升级，成功解决了ROS1存在的架构瓶颈，成为现代机器人系统的首选框架。对于新项目，建议直接使用ROS2；对于现有的ROS1项目，可以通过桥接工具逐步迁移。其活跃的开源社区和持续迭代的特性，使ROS2在工业和研究领域广泛应用，推动机器人技术不断向前发展。通过本文的详细介绍，希望读者能够对ROS2有一个简单的了解，并能够在实际项目中灵活应用，推动机器人技术的创新与进步。

2025-02-20 17:38:34 762

原创 Git 使用技巧全攻略：从入门到精通

掌握以上 Git 使用技巧，你可以更高效地管理代码，处理开发中的各种问题。无论是提交代码、分支管理还是处理异常，这些命令都能帮助你游刃有余地应对复杂的开发场景。如果你有任何问题或需要进一步的帮助，欢迎留言讨论！小贴士：记得定期使用git status查看当前状态，避免不必要的麻烦哦！

2025-02-19 10:03:34 795

原创 DeepSeek使用技巧（三）：VSCode与Cline插件的深度结合，实现自动编写代码

Cline是VSCode上的一款功能强大的插件，它能够与DeepSeek无缝集成，通过AI模型自动生成代码、修复代码错误、优化代码结构，甚至能够根据自然语言描述生成代码片段。

2025-02-18 16:42:33 1170

原创 DeepSeek使用技巧（二）：智能体与知识库的完美结合

智能体（Agent）是Cherry Studio中的一种高级功能，它允许你通过配置特定的参数和知识库，创建专用于某一领域或任务的AI模型。通过智能体与知识库的结合使用，你可以让DeepSeek在特定领域中表现得更专业、更高效。：鼠标右键点击刚才新建的智能体，可以编辑智能体的信息，包括提示词设置、模型设置、预设消息、知识库设置等。设置提示词模板：“你是一位资深医生，根据知识库中的医疗指南，回答以下问题。，助你在DeepSeek中实现更高效、更专业的AI应用。：点击“添加”，填写名称并选择嵌入模型，点击确定。

2025-02-14 15:31:21 2067

qq_36979952的博客

原创 STM32看门狗配置实践：从配置到喂狗，一篇文章让你彻底搞懂！

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