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原创 《ROS 2 机器人开发:从入门到实践》学习篇:二
本篇主要介绍ROS 2基本学习环境的认识以及下载,长文章制作不易,希望读者多多支持。Ubuntu系统就是上面我们所说的将Linux内核与图形界面、应用软件整合形成的完整系统。具有可视化的图形界面以及我们常用的浏览器,文件编辑器,通讯软件等。
2025-02-19 09:12:53
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原创 《ROS 2 机器人开发:从入门到实践》学习篇:一
机器人操作系统(ROS)早已成为开发者与物理世界对话的桥梁,而ROS2以其更强的实时性、安全保密性、跨平台特性和去中心化架构,正在重新定义机器人开发的边界。本系列笔记旨在记录本人学习ROS 2的过程,读者可借鉴参考,有误请指正,在这里不胜感激博主鱼香ros。当你的第一个机器人突然开始“薛定谔式运动”时,那不是故障,而是再用独特的方式与你say hello。【Robot Operating System】:本身并不是操作系统,而是可以安装在现有(Linux、Windows、Mac)上的软件库和工具集。
2025-02-15 11:06:27
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