8、切换线性 Metzler - Takagi - Sugeno 模糊区间观测器的稳定性与设计条件

切换线性 Metzler - Takagi - Sugeno 模糊区间观测器的稳定性与设计条件

1. 基本条件与增益计算

在相关研究中，存在一系列条件用于保证系统的性能。首先有如下条件：
- (P \succ 0)，(V_{ik}^{\sigma} \succ 0) （25）
- (\begin{bmatrix}
\overline{\Omega} {i}^{\sigma} & * & * \
D^{T}P & -\xi I {d} & * \
C & 0 & -\xi I_{m}
\end{bmatrix} \prec 0)，(\begin{bmatrix}
\underline{\Omega} {i}^{\sigma} & * & * \
D^{T}P & -\xi I {d} & * \
C & 0 & -\xi I_{m}
\end{bmatrix} \prec 0) （26）
- (P \overline{A} {i}^{\sigma}(\nu, \nu) - \sigma \sum {k = 1}^{m} V_{ik}^{\sigma} C_{k} \prec 0)，(P \underline{A} {i}^{\sigma}(\nu, \nu) - \sigma \sum {k = 1}^{m} V_{ik}^{\sigma} C_{k} \prec 0) （27）
- (P L^{h} \overline{