良性前列腺增生的水消融治疗:技术、效果与前景
1. 水消融治疗流程
1.1 术前规划
在进行水消融治疗前,医生需要对患者的前列腺进行详细的评估,包括前列腺腺瘤的大小等。医生可以规划膀胱颈和中叶横截面的角度,以优化前列腺的适形治疗,还能安全地规划切除膀胱内中叶。
1.2 水刀注册与轮廓规划
- 水刀识别 :医生在矢状面识别水刀,以低速发射水刀,通过超声观察其位置,并在软件中标记水刀位置,使系统在水消融过程中注册并跟踪其位置。
- 治疗轮廓设置 :在矢状面,通过调整起始和结束引导以及沿前列腺后部长度设置的可调节边界手柄来设置治疗轮廓,标记指示所需的切割深度,机器人系统会自动将编程深度转换为特定的水刀速度水平。
- 精阜保护区规划 :医生还会考虑精阜的位置,设置精阜保护区的切除模式,在该区域内,水刀会先切除顶端组织的一侧,再切除另一侧,以保留精阜,保护滤泡旁结构。
1.3 治疗过程
当轮廓规划完成后,医生踩下脚踏开关启动水消融治疗。屏幕上的黄线会显示机器人的位置和治疗进度,使医生能够实时监测治疗情况。在治疗过程中的任何时候,医生可以通过抬起脚离开踏板暂停水消融。AquaBeam® 机器人系统在水消融过程中会抽吸液体和组织,以帮助控制液体平衡并实时收集组织。
1.4 术后操作
- 移除器械 :水消融治疗完成后,将内窥镜在手持件内完全向前推进,然后将手持
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