34、泌尿系统内镜手术与钬激光前列腺剜除术详解

泌尿系统内镜手术与钬激光前列腺剜除术详解

1. 泌尿系统内镜手术概述

泌尿系统的梗阻性疾病,如肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)、输尿管狭窄和尿道狭窄等,严重影响患者的生活质量。内镜切开术作为一种重要的治疗手段,近年来随着设备和技术的不断改进,取得了显著进展。

1.1 术后导管相关情况

术后进行导管插入术,使用类固醇润滑导管可进一步改善情况。例如,有研究表明,在某些尿道手术中,采用这种方法能减少并发症的发生。

1.2 可视化尿道内切开术后随访

目前,可视化尿道内切开术后尚未建立标准化的随访方案。鉴于其潜在的高失败率,定期重新评估患者症状和体征,以检测尿道狭窄复发至关重要。可通过常规的排尿症状评分(如AUA症状指数)、尿流率测定和排尿后残余尿量测定,更早地发现狭窄复发,避免出现尿潴留或膀胱失代偿。

1.3 内镜切开术的优势

内镜切开术为治疗UPJO、输尿管和尿道狭窄提供了一种微创选择,相较于传统的复杂手术,具有手术时间短、住院时间和术后恢复时间缩短以及成本降低等优点。在合适的患者中,已显示出令人满意的成功率,在某些情况下可作为一线治疗方案。

2. 肾盂切开术和输尿管切开术设备清单

类型 设备详情
经皮入路 18GA × 15 cm一次性针套管、0.035 in. × 150 cm弯尖导丝(Glidewire;Terumo,Somerset NJ)
【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模控制研究的研究生、科研人员及工程技人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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