6、机器人泌尿外科手术：现状与未来展望

机器人泌尿外科手术：现状与未来展望

1. 引言

过去十年间，微创手术凭借缩短康复时间、改善围手术期效果以及提升美容效果而备受青睐。社区泌尿科医生通常会进行标准的腹腔镜肾切除术，因为该手术学习曲线短、并发症发生率低，且对复杂腹腔镜技能的要求有限。然而，像部分肾切除术、肾盂成形术和前列腺切除术等高级微创手术则需要更娴熟的腹腔镜操作能力。

机器人技术凭借 3D 视觉和关节式器械的出现，使得微创手术技术在更复杂的泌尿外科手术中得到了更广泛的应用。不过，尽管机器人技术克服了腹腔镜手术的一些缺点，但在泌尿外科领域将其确立为标准仍存在限制。缺乏触觉反馈、外科医生与手术台分离、固定端口系统、较长的手术室操作时间以及高昂的成本，这些都是机器人技术广泛应用的障碍。此外，机器人平台的不足也推动了该领域向微型和纳米机器人方向发展。

2. 达芬奇手术系统与泌尿外科

自计算机运动系统和直观手术系统融合以来，达芬奇机器人（美国加利福尼亚州森尼韦尔市直观外科公司）一直是唯一可商业化的机器人手术系统。它是一种主从系统，外科医生通过远程控制台操作机器人。达芬奇机器人的关节式腹腔镜器械具有六个自由度，可模拟开放手术中人类手腕的运动，这在重建手术中尤其有助于体内缝合。

2000 年，首次报道了使用达芬奇机器人系统进行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术。此后，该机器人平台被应用于多种微创手术，如部分肾切除术、肾盂成形术、膀胱切除术和肾上腺切除术。

以下是机器人手术的时间线：
| 年份 | 事件 |
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| 1985 | 首次使用手术机器人（神经外科） |
| 1989 | 首个泌尿外科机器人