22、机器人辅助腹部骶骨阴道固定术及单孔腹腔镜泌尿外科手术解析

机器人辅助腹部骶骨阴道固定术及单孔腹腔镜泌尿外科手术解析

1. 机器人辅助腹部骶骨阴道固定术(RASC)

1.1 手术流程

手术完成后,移除端口。对10 - 12毫米的端口进行筋膜闭合,8毫米的机器人端口则无需进行筋膜闭合。皮肤采用皮下缝合,端口部位用皮肤胶水覆盖。

1.2 手术效果

多项研究表明,与开放式骶骨阴道固定术相比,RASC可减少住院时间和失血量,且与开放式和腹腔镜技术相比,患者的治疗效果相当。脱垂复发大多为前壁或后壁复发,可通过阴道修复进行治疗。
|研究团队|研究内容|复发率|
| ---- | ---- | ---- |
|Kenton等|将78名患者随机分为腹腔镜组(n = 38)和机器人组(n = 40),1年后对其中66人进行评估|两组患者所有盆底症状和生活质量均显著改善,解剖学结果和性功能无显著差异|
|Geller等|对23名RASC患者进行44.2个月的随访|顶端脱垂无复发,21%的患者出现前壁或后壁脱垂复发,网片侵蚀率为8%|
|Siddiqui等|对125名RASC患者进行12个月的随访,其中包括Geller的23名患者|复发率为8%|
|Anand等|对101名接受RASC的患者进行5年随访|无再治疗生存率为92.1%|

1.3 与CARE试验对比

Geller和Siddiqui的研究将RASC患者与CARE试验中的开放手术患者进行了对比。CARE试验是一项针对有压力性尿失禁的女性进行的前瞻性随机多中心试验,这些女性在2002 - 2005年因有症状的盆腔器官脱垂(POP)接受了开放式腹部骶骨阴道固定术,并同时接受了B

内容概要:本文档介绍了基于3D FDTD(时域有限差分)方法在MATLAB平台上对微带线馈电的矩形天线进行仿真分析的技术方案,重点在于模拟超MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播,以计算微带结构的回波损耗参数]宽带脉冲信号通过天线结构的传播过程,并计算微带结构的回波损耗参数(S11),以评估天线的匹配性能和辐射特性。该方法通过建立三维电磁场模型,精确求解麦克斯韦方程组,适用于高频电磁仿真,能够有效分析天线在宽频带内的响应特性。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研方向的综合性MATLAB仿真资源包,涉及通信、信号处理、电力系统、机器学习等多个领域。; 适合人群:具备电磁场与微波技术基础知识,熟悉MATLAB编程及数值仿真的高校研究生、科研人员及通信工程领域技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握3D FDTD方法在天线仿真中的具体实现流程;② 分析微带天线的回波损耗特性,优化天线设计参数以提升宽带匹配性能;③ 学习复杂电磁问题的数值建模与仿真技巧,拓展在射频与无线通信领域的研究能力。; 阅读建议:建议读者结合电磁理论基础,仔细理解FDTD算法的离散化过程和边界条件设置,运行并调试提供的MATLAB代码,通过调整天线几何尺寸和材料参数观察回波损耗曲线的变化,从而深入掌握仿真原理与工程应用方法。
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