57、触觉模式设计工具包与DRAM性能传感器深度解析

触觉模式设计工具包与DRAM性能传感器深度解析

触觉模式设计工具包 - HaptiDesigner

在触觉模式设计领域，HaptiDesigner工具包是一款功能强大的工具。它允许用户创建和修改触觉图，为触觉交互带来了更多的可能性。

触觉图创建与编辑

用户可以创建新的触觉图或帧，也可以根据需要直接在某些帧中进行调整来修改现有的触觉图。通过定义和添加每个新的触觉图，触觉图词汇表或触觉图库中的条目会不断增加。如果用户愿意，也可以删除已定义的触觉图。编辑面板提供了一系列功能和特性，以支持用户创建触觉图。

硬件实现

• PCB板 ：开发了两款PCB板，分别提供32通道（图8左）和40通道（图8右）。每个通道可以控制一个执行器电机。为了激活更多的执行器电机，可以将多个这样的板进行菊花链连接（图9），例如，2个32通道板可实现64通道，3个则可实现96通道。连接的板数量仅受电源和时序要求的限制。在菊花链连接的情况下，32通道和40通道的板可以混合使用。
• LED指示灯 ：板上有5个LED指示灯（图10），用于指示板的不同状态，具体功能如下表所示：
  | LED | 功能 |
  | — | — |
  | TX LED | 板向USB端口传输数据时闪烁 |
  | RX LED | 板从USB端口接收数据时闪烁 |
  | User LED | 标准Arduino LED，目前未使用，可通过固件控制 |
  | Power LED | 电源连接时亮起 |
  | Bluetooth LED |