23、异步系统调用胶囊的数据结构与实现

异步系统调用胶囊的数据结构与实现

1. 初始化与基础结构定义

首先，为了创建一个改进版本的文本显示驱动，我们在 project/kernel/drivers 文件夹下创建一个名为 text_display.rs 的新文件。文件的初始内容如下：

use core::cell::Cell;
use core::mem;
use kernel::grant::Grant;
use kernel::hil::led::Led;
use kernel::hil::time::{
    Alarm, AlarmClient, ConvertTicks
};
use kernel::process::{Error, ProcessId};
use kernel::processbuffer::{
    ReadOnlyProcessBuffer,
    ReadableProcessBuffer
};
use kernel::syscall::{
    CommandReturn, SyscallDriver
};
use kernel::utilities::cells::OptionalCell;
use kernel::ErrorCode;
pub const DRIVER_NUM: usize = 0xa0002;
#[derive(Default)]
pub struct AppData {
    buffer: ReadOnlyProcessBuffer,
    position: usize,
    len: usize,
    delay_ms: usize,
}