22、嵌入式系统中Tock异步系统调用胶囊的深入解析

最新推荐文章于 2025-09-11 15:17:48 发布

5f4d3s2a1q

最新推荐文章于 2025-09-11 15:17:48 发布

阅读量37

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： Rust与Tock构建安全物联网文章标签： Tock 嵌入式系统异步系统调用

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/5f4d3s2a1q/article/details/151128727

Rust与Tock构建安全物联网专栏收录该内容

32 篇文章 ¥499.90

订阅专栏¥69.90

会员秒杀 ¥9.9 重磅福利

超级会员免费看

嵌入式系统中Tock异步系统调用胶囊的深入解析

1. 驱动使用与硬件差异

在嵌入式系统开发中，我们成功为Raspberry Pi Pico设置了DigitLetterDisplay驱动。由于采用了嵌入式操作系统，所需的更改非常少。接下来，只需将Raspberry Pi Pico连接到常规的Raspberry Pi板，并上传内核和示例应用程序即可。

Raspberry Pi Pico和micro:bit的一个关键区别在于ARM MCU的类型。Raspberry Pi Pico使用ARM Cortex - M0 + MCU，而micro:bit使用ARM Cortex M4 MCU。Tock允许以TBF文件格式分发二进制应用程序，但由于Raspberry Pi Pico和micro:bit的MCU不同，不能使用相同的TBF文件，因为MCU会因指令不兼容而抛出错误。这时，Tock Application Bundle (TAB)文件就派上用场了，它是一个tar存档，包含多个TBF文件，每个MCU架构对应一个。不过，tockloader知道如何使用这个文件，而gdb则不行。

在将进程加载到Raspberry Pi Pico时，必须小心选择正确的ELF文件，要确保使用build/cortex - m0文件夹中的文件。需要注意的是，从进程的角度来看，Cortex - M0和Cortex - M0 +架构是相同的。