20、树莓派编程：代码构建、GPIO 操作与浮点运算解析

树莓派编程：代码构建、GPIO 操作与浮点运算解析

代码构建流程

代码构建工作需逐节推进。最初的代码块用于定义常量和标签，此部分约占文件首页，以三个 asciz 字符串定义结束。程序自 main: 起始，打开待映射文件需两项信息：设备名地址和文件打开属性，分别加载到 R0 和 R1 寄存器。 'devgpiomem' 字符串地址由 devicefile 中的地址指针提供，调用 Linux 内核的 open 函数，返回时 R0 含文件描述符或负数（表示错误）。若出错，显示错误信息并终止程序。

若一切正常，程序在 moveon1 处继续，将文件描述符副本存于 R4 供程序使用，备份存于 R8 ，同时保存 GPIO 外设地址（ 0x3F200000 ）于 R9 ，并将这两项压入栈顶。

mmap 函数用于映射虚拟内存，需六个参数：
1. R0 ：设备映射地址，建议用空值或零让系统选择。
2. R1 ：映射所需内存量，一页（4096 字节）即可。
3. R2 ：映射内存的保护设置，需与原打开操作一致，具备读写和同步能力。
4. R3