8、空间有界散射机的计算能力分析

空间有界散射机的计算能力分析

1. 散射机的模拟与概率计算

在研究散射机的计算能力时,我们可以使用神谕图灵机直接模拟散射机。对于每次对神谕的调用,我们预先知道神谕可能给出的答案的概率。

1.1 精确情况

当精度固定为 $\xi = 2^{-N}$ 时,顶点位置 $y_d$ 是二进数且在精度区间内。答案为左和右的概率分别对应于 $\frac{y_d - (z - \xi)}{2\xi}$ 和 $\frac{z + \xi - y_d}{2\xi}$。因此,模拟神谕调用时,我们可以简单地模拟一个概率为 $\frac{y_d - (z - 2^{-N})}{2^{-N + 1}}$ 的事件。即使 $y_d$ 不是二进数,这些表达式仍然有效,但此时概率计算较为困难。

1.2 平滑情况

在平滑情况下,如果我们知道至少一个边界数在精度区间内,就可以模拟一个有三种可能结果的事件,每种结果都具有二进概率。实际上,抛一枚公平的硬币可以模拟任何二进概率的事件,所需时间为 $n$ 个单位,其中 $n$ 来自二进概率 $\frac{k}{2^n}$($0 \leq k \leq 2^n$)。

2. 标准散射机的计算能力

2.1 概率树

在使用易出错协议时,精确和平滑散射机使用线性搜索算法来近似顶点位置。对于精确散射机(ShSM),每次搜索算法运行后,图灵机处于状态 $q_r$ 或 $q_l$,这取决于粒子被右盒还是左盒收集,因此 ShSM 的神谕咨询可以看作是一个二叉查询树。对于平滑散射机(SmSM),存在第三种状态 $q_t$ 表示在预定时间内没有结果,其神谕咨询表示为一个三叉查询树。我

基于51单片,实现对直流电的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片在电控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电转速。 正反转控制:通过按键切换电的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电驱动:采用双H桥电路,控制电的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电反转。 4键:正转切换键,按下后电正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人】具备螺旋桨倾斜构的全驱动四旋翼无人:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜构的全驱动四旋翼无人展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜构,该无人能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人在复杂环境下的动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制制的理解。
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