15、雷达测量与数据质量提升

雷达测量与数据质量提升

1. 雷达测量与数据区分

在雷达测量中,区分杂波和气象回波是提高数据质量的关键。从概率密度函数(PDF)来看,杂波和气象回波在某些参数上有明显差异。例如,杂波和气象的 (p(PR_H, PR_V)) 几乎没有重叠,但区分杂波和零气象回波相对困难。对于 (\hat{Z} {DR}) 和 (\hat{\rho} {hv}),气象回波((w) 和 (w_0))的PDF几乎相同,但与杂波的PDF差异很大。(\hat{Z} {DR}) 对于杂波的分布范围比气象回波大,不过中间值有重叠。当 (\hat{\rho} {hv}) 小于0.85时,气象回波的 (p(\hat{\rho} {hv})) 几乎为零,峰值位于 (\hat{\rho} {hv} = 0.995);而杂波的 (\hat{\rho} {hv}) 分布范围更大,(p_c(\hat{\rho} {hv}| )) 的峰值位于 (\hat{\rho}_{hv} = 0.96)。这些联合PDF和PDF为区分杂波和气象回波提供了更多信息。

1.1 双扫描判别法

考虑到水凝物的雷达回波相关时间通常比地面杂波短得多,因此可以利用扫描间(双扫描)相关性来分离杂波和气象回波。对于大多数气象现象,10 - cm波长雷达的气象信号相关时间小于10 ms(当 (\sigma_v = 1.0 m/s) 时为8 ms),C - 或X - 波段雷达信号的相关时间更短。这些气象信号在连续的360°方位扫描之间不相关。而地面杂波通常是静止的,杂波信号的相关时间约为一分钟,在扫描间具有相关性,这与气象信号明显不同。

大多数运行雷达

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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