46、面向对象Petri网模型的构建与应用

面向对象Petri网模型的构建与应用

1. 员工管理基础信息

在员工管理方面,新入职员工(试用期员工)会被系统地添加一些信息,包括职能、用于唯一标识的参考编号、所属部门名称以及招聘日期。经过9个月到2年的试用期,且在试用期内无警告记录的员工,将被正式任命为正式员工。此时,会添加更多信息,如职级(初始为1)和行政职责等。正式员工每1到3年可能晋升一级。

员工,无论是试用期还是正式员工,都可以请假。请假分为两种类型:
- 定期休假:所有员工都可享受,有固定的假期时长和日期(通常是7月初开始,为期45天)。
- 特殊休假:如病假,除了需要说明假期时长和日期外,还需说明请假事由。

若员工出现职业不当行为,可能会受到纪律处分,包括减薪、警告直至解雇。员工在必要时可以临时或永久离开学校,临时离开如科研人员到其他大学进行科研休假,行政人员和讲师进行进修休假;永久离开如辞职、退休等。

2. CO - Net模板和类规范

2.1 模板签名规范

模板签名定义了对象状态的结构以及这些状态必须接受的操作形式。在CO - Nets方法中,遵循为Maude提出的通用对象签名,将对象状态视为项(确切地说是元组),消息视为对象发送或接收的操作。为更贴合信息系统需求,提出的面向对象签名可描述如下:
- 对象状态结构 :对象状态的形式为 ⟨Id|atr1 : val1, …, atrk : valk, at bs1 : val′1, …, at bsk′ : val′s⟩。其中,Id是从抽象数据类型OId取值的观察对象标识;atr1, .., atrk是局部的、外部不可见的属性标识

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值