41、统一的跨模型转换方法与超媒体数据库浏览器

统一的跨模型转换方法与超媒体数据库浏览器

1. 数据模型的 HDM 表示

1.1 UML 模型元素的 HDM 表示

在数据建模中,UML 是一种常用的高级建模语言。对于 UML 中的属性,我们用单一的基数约束 (s) 来表示每个实体实例可能关联的属性实例。属性的基数约束定义为 ({1..N}),并且对属性的域没有任何限制,这使得我们既可以支持简单类型的属性,也可以支持以实体类为域的属性。

UML 中的对象对某个类的实例进行约束,即该类必须存在一个实例,其属性 (a_1, \cdots, a_n) 取指定的值 (v_1, \cdots, v_n)。我们将其建模为 HDM 约束,用对象的名称 (o) 和它所属的类 (c) 进行标记。

UML 支持二元和 (n) 元关联,由于二元关联是 (n) 元关联的特殊情况,我们这里只考虑 (n) 元关联。在 (n) 元关联中,关联 (r) 连接类 (c_1, \cdots, c_n),每个角色有名称 (l_1, \cdots, l_n) 和基数 (s_1, \cdots, s_n)。在 HDM 中,我们通过将关联名称和角色名称拼接起来来标识关联。组合构造是关联的一种特殊情况,子对象类的每个实例所关联的父对象类的实例数量的基数为 ({1}),并且对这些类的动态行为有进一步的限制。此外,UML 泛化可以是不完全的或完全的,重叠的或不相交的,为此我们有两个模板转换来处理这些区别。

1.2 WWW 文档的 HDM 表示

在将 WWW 文档表示为 HDM 之前,我们先分析其概念元素的结构。使用 IP 协议从特定主机获取的 Internet 资源的 URL 一般形式为 (\langle sc

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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