28、集成过程建模的本体分析

集成过程建模的本体分析

1. 全面过程模型的要求

一个全面的过程模型不应仅仅是控制流的表示,除了控制流之外,还应至少包含以下内容:
- 组织单元信息 :涉及执行特定任务或对任务执行负责的组织单元,如内部和外部人员、部门、(项目)组等。
- 数据信息 :包括函数处理所需的输入数据,以及函数执行产生的输出数据。
- 现有知识库引用 :指向描述企业内函数的现有知识库。

此外,由于许多建模现象需由人而非机器执行,过程模型还应包含手动功能。业务流程建模的其他要求包括集成业务目标、业务伙伴(如客户和供应商)、时间因素(如截止日期)、相关知识和资源(如应用系统)。

过程模型不仅要全面,还应易于理解,这样才能作为与不熟悉过程建模的业务人员沟通的平台。目前复杂的Petri网无法满足这一要求,因为它们是由方法专家为方法专家开发的。同时,过程模型应基于元模型,为开发基于工作流的应用程序等软件提供明确的起点,其进一步应用还包括动画或模拟等需要运行时组件的需求工程。总之,不仅用于软件开发目的的过程模型必须同时具备全面性、易懂性和形式化。

2. 为何分析Scheer的工作

过程管理的日益重要以及现有Petri网方法的不足,促使了业务流程建模领域的大量研究。事件驱动过程链(EPC)是过程建模中最成功的语法之一,它嵌入在集成信息系统架构(ARIS)中。与Petri网类似,EPC是具有主动节点(函数,设计为软矩形)和被动节点(事件,设计为六边形)的二分图。与Petri网不同的是,EPC明确表达了控制流的逻辑,即连接和分支点,使用

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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