24、设计全局数据仓库与流程模型结构冲突识别

设计全局数据仓库与流程模型结构冲突识别

在数据仓库(DW)设计和流程模型验证领域,有许多关键技术和算法值得深入探讨。下面将详细介绍数据仓库设计相关的内容,包括状态空间搜索建模、算法实现以及实验结果,还有流程模型中结构冲突识别的方法。

数据仓库设计
状态空间搜索建模

数据仓库设计问题可建模为状态空间搜索问题。一个状态 $s$ 是一个数据仓库配置 $C =< GV, QV >$,其中特定状态 $< GQ, QQ >$ 被称为初始状态,记为 $s_0$。每个状态 $s$ 都通过函数 $cost(s)$ 关联一个成本,即数据仓库配置 $C$ 的操作成本 $T (C)$;还通过函数 $size(s)$ 关联一个大小,也就是物化视图 $V$ 所需的空间 $S(V)$。

如果通过对 $< GV, QV >$ 应用五个转换规则中的任何一个可以得到 $< GV’, QV’ >$,则存在从状态 $s =< GV, QV >$ 到状态 $s’ =< GV’, QV’ >$ 的转换 $T (s, s’)$。若存在对视图 $V$ 的重命名,使得 $GV$ 和 $GV’$ 相同,并且对于每个 $QV_i \in QV$,$QV_i$ 和 $QV’_i$ 等价,则两个状态 $s$ 和 $s’$ 是等价的。

将状态视为节点,状态之间的转换视为有向边,搜索空间是一个由初始状态和通过所有可能转换方式从初始状态可达的状态所确定的有向图。等价状态在搜索空间中由同一个节点表示,显然搜索空间是以 $s_0$ 为根的有向无环图。状态的成本和大小在从一个状态转换到另一个状态时是增量计算的,通常转换规则只会影响 $

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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