19、多维数据建模与交互式处理

多维数据建模与交互式处理

多维数据空间基础

宏观数据定义了多维数据空间,其维度由类别属性描述,单元格中包含由汇总属性描述的事实数据。以下是几个关键定义:
1. 度量(Measures) :度量 $m = (T, F)$ 由可能的度量值集合 $T$(如自然数或实数,常补充一些空值)和一组计算函数 $F$ 定义,$F$ 中的每个元素是一个对,包含源度量集合 ${m_1, …, m_n}$ 和一个函数 $f : IN_{m_1.T} ×…×m_n.T → m.T$。例如,发病率是一种度量,类型为“实数”,通过“病例数”和“人年数”相除并乘以 $\frac{1}{100,000}$ 计算得出。
2. 汇总属性(Summary attributes) :汇总属性 $sa = (m, O, f_{sum}, f_{aggr})$ 基于度量 $m$ 定义,其中 $O$ 是描述的对象集合,$f_{sum} : 2^O → m.T$ 是部分汇总函数,定义了 $O$ 子集的 $sa$ 值计算方式,$f_{aggr}$ 是一族部分聚合函数。若 $f_{aggr}$ 是全函数,则 $sa$ 关于特征 $f$ 和对象集 $O$ 是可汇总的;若该函数对所有两两不相交的类别集都有定义,则 $sa$ 是不相交可汇总的。
3. 类别属性(Category attributes) :类别属性 $ca = (O, f, C)$ 由对象集合 $O$、特征 $f$ 和描述 $f$ 的类别集合 $C ⊂ D_f$ 定义。

基于以上定义,数据空间 $ds = (O, CA, sa)$ 由底层对象集 $O

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值