7、降维技术全解析:从理论到实践

降维技术全解析:从理论到实践

1. 引言

在分类或回归应用中,我们会将认为包含信息的观测数据作为输入,用于系统决策。然而,许多情况下,我们需要进行降维预处理,原因如下:
- 多数学习算法的复杂度与输入维度和数据样本大小有关,降维可减少内存和计算量,也能降低测试阶段推理算法的复杂度。
- 若判定某个输入不必要,可节省提取该输入的成本。
- 简单模型在小数据集上更具鲁棒性,方差更小。
- 用较少特征解释数据,有助于我们了解数据背后的过程,实现知识提取。
- 数据能用低维表示且不损失信息时,可进行可视化分析,发现结构和异常值。

降维主要有两种方法:
- 特征选择 :从d个维度中找出k个能提供最多信息的维度,舍弃其余(d - k)个维度。
- 特征提取 :找到一组新的k维,它们是原始d维的组合。这些方法可分为有监督和无监督,常见的特征提取方法有主成分分析(PCA)和线性判别分析(LDA)。

2. 子集选择

子集选择旨在找到特征集的最佳子集,该子集包含最少维度且对准确性贡献最大,舍弃其余不重要维度。可用于回归和分类问题,但由于d个变量有2d种可能子集,通常需用启发式方法在合理时间内得到近似解。

有两种主要方法:
- 顺序向前选择
1. 初始特征集F为空。
2. 对于每个可能的输入xi,在训练集上训练模型,并在验证集上计算E(F ∪ xi)。
3. 选择使误差最小的输入xj,即j = arg min i E(F ∪ xi)。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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