32、铣削工艺信息建模与应用及基于魔方机构的移动机器人研究

铣削工艺信息建模与应用及基于魔方机构的移动机器人研究

在制造业中，铣削工艺信息管理和移动机器人设计都是重要的研究领域。下面将详细介绍铣削工艺信息的数据管理以及基于魔方机构的移动机器人的相关内容。

铣削工艺信息数据管理

为了测试叶片铣削工艺信息模型的适用性，针对叶片铣削工艺数据管理，设计了叶片铣削工艺数据库的组成，提出了叶片铣削工艺信息模型的车间部署方案，并使用关系数据库构建了原型系统。

叶片铣削工艺数据库的组成

叶片铣削工艺数据库由五部分组成：
- 产品模型数据库 ：包含基本信息数据库、点信息数据库、产品特征数据库和加工区域数据库。
- 基本信息数据库采用“产品模型和产品样本”的两级模式，“模型”代表相似产品的共性，“样本”代表同一模型多个加工批次的多个加工对象。产品模型以数据点集的形式存储，三维模型分解形成点云信息数据库，通过调用产品 3D 点云信息数据集，支持后续相关算法的研究。数据输入基于特定的 CAM 软件，处理产品 3D 模型的 IGS 文件，自动提取并将产品 3D 点云信息数据输入数据库。
- 产品特征主要反映叶片的整体轮廓，产品特征属性的设置根据工艺分类中的组代码指定。
- 加工区域用于描述单个工作步骤中的加工范围和要求，它来自产品特征，加工区域的并集和组合应是整体产品特征，并与策略集中的工艺路线进行映射和关联。
- 工艺策略数据库 ：记录产品整体加工元素的铣削策略、工艺路线、工艺参数等，由铣削策略数据库、工艺路线数据库和条件参数数据库三部分组成。
- 铣削策略数据库描述工艺编程软件的铣削功能。
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