27、5G医疗应用中的区块链:安全与隐私解决方案

5G医疗应用中的区块链:安全与隐私解决方案

1. IoMT架构

宏观层面的物联网医疗(IoMT)架构包含三个层次:本地设备、连接性和数据分析。其架构框图展示了各层的组成和关系。
- 本地系统与控制层 :IoMT系统的基本属性是分散式智能,即设计和开发具有智能控制能力的医疗设备,以实现本地操作数据的处理。这些设备通常由传感器、模数转换器和网络接口组成,加密设备、编码器和执行器对数据进行转换后传输到下一层进行进一步分析。
- 设备连接与数据层 :该层负责从网络中的传感器和其他设备获取数据,并将其存储在预定义的数据服务器中。在此过程中,安全的医疗数据传输技术确保了数据质量,像思科和甲骨文等网络公司积极提供此类先进技术。
- 分析解决方案层 :中央或远程服务器从网络中的多个设备收集数据,无论医疗解决方案的类型如何。服务器内置的算法能从数据中提供洞察和结论,有助于疾病诊断和预防措施的实施。

层次 主要功能 组成部分
本地系统与控制层 本地操作数据处理 传感器、模数转换器、网络接口、加密设备、编码器、执行器
设备连接与数据层 数据获取与存储 传感器、数据服务器、安全医疗数据传输技术
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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